“死，葬之以礼”，父母去世的时候，以礼来办理丧葬事宜。譬如给父母备好棺椁，办丧事，我们现在很少用土葬，一般都是火葬，在殡仪馆举行追悼会。骨灰得到之后，供奉在适当的地方，等于过去挖一个墓地葬了父母，现在我们用骨灰盒。过去对于丧葬确实有一整套完备的礼，现在时代变迁，过去的很多做法，现在不再适宜，可是又没有制定出一套礼制，人们都各做各的，不知道怎么样去行这个丧礼和祭礼。
“祭之以礼”，父母死了以后，春秋祭祀以时思之。《孝经》里讲，按照每一年固定的时日来祭祀父母、追悼父母。这些礼急需恢复，它是表达人们对于父母、祖先的孝思，能尽孝思就能尽人伦，能够敦伦尽分，就能处理好家里的各种关系和社会上的各种关系，社会就能和谐。人人都能尽到本分，社会就能繁荣、安定。我们希望和谐社会，礼仪一定要恢复，要去研究、参考古礼的精神，制定一套适合现代的礼仪来推广、来教化，这件事由国家政府来主办会比较容易落实。
如果一个国家的礼制没有了，如孔子说礼崩乐坏，这个时代叫什么？叫乱世。当时孟孙等三家越权违礼，孔子非常痛心，常常有批评，譬如《论语》里讲季孙氏，“八佾舞于庭”，孔子说，“是可忍，孰不可忍”。八佾舞是天子用来祭祀的礼，鲁国是诸侯国，一个诸侯国的大夫怎么能用这种礼？僭礼僭得太离谱了，所以是忍无可忍。
孔子对孟懿子的这个回答，也是在点他，真正尽孝就不能违礼，他的父亲临走的时候教他学礼，所以不能做出违礼的事。也就是说，他应该把他的权交回给国君，一个大夫，怎么能站在国君之上，权力比国君的还大？这不符合礼。君为上，臣为下，这才是礼。
朱子又引胡氏，南宋初年胡寅，字明仲，他的话，“胡氏曰：‘人之欲孝其亲，心虽无穷，而分则有限。得为而不为，与不得为而为之，均于不孝。所谓以礼者，为其所得为者而已矣’”。胡氏的第一句讲得好。人想要孝其亲，对父母尽孝，这个孝心无穷，孝无终始。孝是理，理体过去无始，未来无终，竖穷三际，过去、现在、未来，横遍十方，超越一切时空，这是无穷。无穷的理体是什么？是我们的自性，也是宇宙的本体。我们行孝是顺着自性的性德，所以能回归自性，回归自性就能成为圣人。
“得为”与“不得为”两方面，孔子讲要以礼事亲，礼是告诉我们什么可以做，什么不可以做。得为而不为，是应该做的不做；不得为而为之，不应该做的做了，都属于不孝，都属于违礼。胡氏讲，“所谓以礼者，为其所得为者而已矣”，这个解释有点片面，他说礼只是着重在所得为者而已，就是应该做的。《礼记》里记录了很多礼，都是教我们应该怎么做，所以他认为，无违就是一定要遵循着礼，遵循所定下来的这些条则去做，这是无违。“不得为”，就是不应该做的，我们不能做。如果是《礼记》里没有写的呢？我们用什么来判断，怎样叫无违？那我们应该用天理。
朱子讲的礼是理之节文。能写出来的叫理，没写出来的呢？还是天理。天理怎么判断？最简单的方式，用我们的良心，天理良心。人人都有良心，为什么有良心？因为天理无处不在。譬如事情来了，这个事情可能在礼里没记录、没说明。可是我们能马上判断，这个事情该做还是不该做，用什么判断？用自己的良心。这个良心的功能就叫明德，自性本来就有这样的能力，能够判定是非善恶。它的标准是符合自性的性德就是善，违背自性的性德就是不善。自性人皆有之，所以这个判断的能力人皆有之。
孟子讲，“羞恶之心，人皆有之”，人人都知道做坏事不好，当然也知道什么是坏事。但是如果我们的物欲等各种很重，良心也就被蒙蔽得很重，就会出现恶念恶行而不自知。这是因为烦恼、、习气太重，把我们的良心深深掩盖在下面，能力透不出来，这就很可悲。不知道自己在作恶，就是孟子讲的近于禽兽，自己迷得太深了。如果我们能够从格物下手，真正断除自己的、烦恼、习气，我们的良知良能，就会逐步显发出来，这就是格物致知，知是良知。我们能判断一件事的是非善恶，这是良知。礼是帮助我们格物致知，恢复良知，明其明德，回归自性的。所以不能够拘泥于那些条文，写下来的我们才遵守，没写下来的我们就恣意妄为，这本身就是违礼。礼是敬而已矣，不敬人、不敬事、不敬物，都叫违礼。
克己复礼孝亲无违
蕅益大师的《点睛注解》讲，“克己复礼，方能以礼事亲。违礼，即非孝矣”。