薛世雄西征伊吾
杨广称帝以后，随即进行南征北战，攻打林邑和契丹，接着降服西突厥，打垮吐谷浑，然后，又想征服远在西方的伊吾。奉命率军西征的，是隋朝名将薛世雄。
《隋书》记载，薛世雄，是山西万荣人。薛世雄小时候喜欢玩打仗的游戏，自称将军，画地为城郭，让小伙伴们有攻有守，有不听命令者，就用棍子打，说是执行军法，小孩们都怕他。薛世雄的父亲见了，很是高兴，对别人说：“这孩子会让我家兴旺的”。
薛世雄年仅十七岁，就上阵杀敌。他作战勇敢，武艺高强，曾经跟随周武帝讨伐北齐，因功授任帅都督。在隋文帝杨坚时期，薛世雄参加过对突厥和南陈的战争，屡立战功，升迁为右亲卫军骑将。
隋炀帝杨广继位以后，薛世雄率军平定了番禺夷的叛乱，还跟随杨广攻打吐谷浑，再立新功。薛世雄性情豪爽胆大，从不怕打恶仗硬仗，而且治军严整，军纪严明，他率军所到之处，秋毫无犯，因此，杨广对他很器重。
有一次，杨广问大臣们：“我朝有一位出色的将军，你们知道是谁吗？”众臣都说：“我朝出色的将军很多，不知道圣意是指哪一位？”
杨广笑着说：“朕觉得薛世雄很出色，他气慨与众不同，有古人之风。”众臣一齐点头称是，称赞杨广说得对。
杨广降服西突厥，驱逐吐谷浑，打通了丝绸之路，占领了青海新疆大部分地区，西域各国纷纷归附。可是，在天山东段北麓，有一个国家，叫做伊吾，因为路途遥远，还没有向隋朝称臣纳贡。杨广决定派薛世雄领兵，前去征服它。
公元608年，杨广任命薛世雄为玉门道行大将军，率军西征。因隋军不熟悉天山一带的情况，隋炀帝让突厥启民可汗派兵协助薛世雄，一同进攻伊吾国。可是，到了约定的时间，不知道是什么原因，突厥兵却没有到。将领们都主张等一等，因为西征路上，全是戈壁和沙漠，隋军缺乏沙漠行军的经验，孤军深入，困难重重，也十分危险。