王祥毕竟年事已高，无法再为朝廷效力了。公元268年，王祥病重，自知阳寿已尽，写下遗嘱说：“有生就有死，这是自然之理。我已经八十五岁了，死而无憾。我生前没有什么功劳，死后丧事一切从简，切不可铺张浪费。入棺时不必沐浴，不要布帛缠身，只穿平时旧衣服，身上不要带玉佩、玉玦等物。墓穴不要太大，不要用砖石砌，不要起坟垄，更不要有殡葬品。”
王祥还对子孙留下遗训说：“言行一致，是信的最高要求；有功归人、有过责已，是德的最高标准；扬名显亲，不做辱没祖宗的事情，是最大的孝；兄弟和顺、宗族相亲，是最好的悌；对待财物，一定要让，切不可贪。这五条，是立身之本，希望子孙牢记”。后来，王祥的后代子孙中，大多数都能遵守他的遗训，所以，王氏家族能够兴旺发达、名人辈出。王祥的这五条遗训，在今天看来，仍然是至理名言，足可以使人安身立命。
王祥有个同父异母的弟弟，名叫王览。王览是王祥继母朱氏所生，比王祥小二十二岁，也是一个孝贤之人。
王览四五岁的时候，见父母责打王祥，他便一边哭，一边护住哥哥，使王祥少吃了许多苦头。王览长大以后，经常劝谏母亲，让她善待王祥。父母有时认为王祥做错了事，发怒斥责，王览总是把过错揽到自己身上。王览的妻子也很贤惠，朱氏虐待王祥妻子时，她主动保护嫂嫂。王祥与王览之间的兄弟感情，自然非常深厚。
历史有个著名的“王览争鸩”的故事，主人公就是王览。王览的母亲朱氏，心肠歹毒，只疼爱自己的亲儿子，容不下王祥，多次想毒害他。王览察觉了母亲的意图，决心用性命保护哥哥，只要朱氏送给王祥食物，王览必定先尝。有一次，朱氏送给王祥一壶酒，王览怀疑酒中有毒，便从王祥手里夺了过去。王祥也担心酒里有毒，怕害了弟弟，又要去夺，于是，兄弟俩便争抢起来。后来，朱氏见没有下手的机会，只好打消了毒害王祥的念头。
继《二十四孝》之后，社会上又流传“二十四悌”故事，“王览争鸩”是其中之一。对孝和悌而言，奉养长辈谓之孝，尊敬同辈称之悌。中国传统文化中，不仅强调要孝顺父母，兄弟之间也要相互尊敬，尤其要尊重兄长。
王览后来也入仕做官，担任过司徒西曹掾、清河太守、太中大夫、光禄大夫等职务，官声颇佳。王览活了七十三岁病逝。
王导、王敦是王览的孙子，王羲之是王览的曾孙。王祥和王览的后代子孙中，出了一大批名人贤士。可见，家教的作用，是相当大的。