经过几年战斗，乌拉大片土地丢失，兵力损失严重，濒于灭亡。不过，乌拉首领布占泰手中，仍然握有三万兵马，镇守乌拉城，准备与努尔哈赤决一死战。
公元1613年，努尔哈赤亲率三万大军，出征乌拉。努尔哈赤不敢轻敌，挑选了精兵强将。猛将额亦都等五大臣和儿子代善、莽古尔泰、皇太极、侄子阿敏等悉数出战，决心一举吞并乌拉。
布占泰不甘示弱，把三万兵马拉出城外，与努尔哈赤决战。六万多人混战在一起，杀得天昏地暗，血流成河。喊杀声、怒骂声、刀枪撞击声震天动地，令人胆战心惊。乌拉兵面临生死存亡，拼命死战，但敌不过凶悍的八旗兵，大部分被杀，其余的只好退入城中，凭坚据守。
努尔哈赤早有准备，命士兵每人扛一包土抛在城下，不到半天时间，土与城墙一般高了，八旗兵蜂拥入城。布占泰见大势已去，率少数人突围而出，投奔了叶赫部。乌拉部彻底灭亡了。
这样，海西女真只剩下叶赫一个部落了。叶赫部离建州最远，力量也最强大。努尔哈赤向叶赫部索要布占泰，遭到拒绝。努尔哈赤立志统一东北女真，叶赫部是最后一个强敌，自然不肯罢休。
在灭掉乌拉不久，努尔哈赤亲率四万大军，向叶赫部发动进攻。叶赫部倾其全部兵力，奋起抵御，但挡不住八旗兵的凌厉攻势。经过数月激战，八旗兵消灭了大量叶赫军队，攻占了十九座城池，直逼叶赫都城。叶赫部面临灭亡危险，只好向明朝求救，明朝派军援助。努尔哈赤暂时不想与明朝为敌，撤兵而回。
这一次，努尔哈赤虽然没有完全吞并叶赫部，但叶赫部已经损失惨重，元气大伤，不足为虑了。后来，叶赫部终于被努尔哈赤灭掉。
东北女真主要有建州女真、海西女真、东海女真三大部，如今，努尔哈赤已经占有了两部，势力如日中天。剩下的东海女真，主要散居在黑龙江和乌苏里江流域，部落分散，路途遥远，无法与努尔哈赤抗衡，多数部落表示归服。有少数不服的，努尔哈赤派兵一一消灭。
经过多年浴血奋战，努尔哈赤终于完成了统一东北女真各部的宏伟事业。在完颜阿骨打建立的金国灭亡三百多年之后，女真族又第二次凝聚在一起，势力再度强盛起来。
公元1616年，努尔哈赤在赫图阿拉城建立政权，国号大金，史称后金。努尔哈赤被拥戴为“大金覆育列国英明汗”，也称天命大汗。
后金疆域东到大海，西至辽东长城，南抵鸭绿江，北临嫩江，占据了东北大部分地区。
努尔哈赤时年五十八岁，距离起兵三十三年。努尔哈赤由十三副遗甲起兵，经过三十多年的不懈努力，终于成就了非凡的事业，在中国历史上谱写了一段英雄传奇。
然而，努尔哈赤并没有满足和停滞，统一女真各部、建立大金政权，只是他开创大业的第一步。不久，努尔哈赤向天下发布反明七大恨，开始向明朝进攻了。