激战一天一夜，六万西路军全军覆没，杜松和手下数十名将领全部阵亡。努尔哈赤歼灭了西路军，并不停留，迅速转锋北上，去攻击马林的北路军。
马林是河北蔚州人，他与父亲马芳都是明朝名将，时任总兵官。马林的进军速度也很快，比杜松只晚到了一天。马林刚到，就得到杜松全军覆没的消息，大吃一惊，立即命令部队修筑工事。
明军的工事还没有修好，后金骑兵就赶到了，立即对明军展开攻击。双方激战一天，四万北路军又完了。马林拼死杀出重围，得以逃生，身边只剩下了几名士兵。
这个时候，杨镐坐镇沈阳，心情愉悦，正在等待各路兵马的捷报。忽然，杜松、马林两路兵马全军覆没的战报传来，杨镐吃惊得把眼珠子都快瞪出来了。杨镐立刻就乱了方寸，急令刘铤、李如柏两路兵马撤军。可是，已经晚了。
刘铤是江西新建人，武状元出身，手中大刀重一百二十斤，比《三国演义》中关羽的大刀还重，有万夫不当之勇，被称为“晚明第一猛将”。刘铤一生身经百战，屡立战功，尤其在抗日援朝战场上威名远扬。
刘铤率领的四万东路军，路途遥远，重峦叠嶂，沿途荒无人烟。因此，他没有接到撤退的命令，也不知道西路军、北路军已经完了，只顾沿着山间小路，翻山越岭地西进。
金军连续获得两次大捷，士气大振，并没有休整，反而调头东进，准备再吃掉刘铤的军队。金军骑兵行动迅速，如同旋风一般，很快就在刘铤前边设置好了埋伏圈。
努尔哈赤担心刘铤撤军，施了一计。他派人冒充杜松的使者，手持缴获的杜松令箭去见刘铤，说杜松大军已经攻占了赫图阿拉城，正在围剿残敌，催促刘铤赶快进兵。
刘铤见杜松抢去了头功，遗憾地直拍大腿，下令部队加速前进。刘铤扛着大刀，走在队伍的最前边，很快就进入了金军的埋伏圈。
突然，一声号角，金军伏兵四起，向明军发起猛烈攻击。明军猝不及防，又处于不利地形，被动挨打，结果又是一个全军覆没。
刘铤挥舞着大刀，奋勇杀敌，无人能挡，死在他刀下的金兵不计其数。可是寡不敌众，刘铤身上数十处受伤，面颊被削去了一半，浑身是血，但他仍然大呼杀敌，最后力竭而死。可怜征战一生、已经六十二岁的老将刘铤，为国壮烈捐躯。
李如柏率南路军进军较慢，忽然接到撤退的命令，也知道了其他几路军兵败的消息，惊恐不已，急速退兵。金军随后赶来，急速追击，但没有追上，只是俘获了掉队的千余名士兵。明军总算保全了一路兵马。
萨尔浒之战，是历史上以少胜多的典型战例，表现了努尔哈赤的大智大勇和非凡的军事才能，也暴露了明朝的腐朽没落。
萨尔浒大战，前后只有短短几天的时间，明军却遭受了重大损失。战后统计，牺牲将领三百多人，阵亡士兵近五万人，丢失骡马三万匹、枪炮两万多支，军需物资不计其数。更为严重的是，明军士气受到沉重打击，畏金如虎，战斗意志明显下降。
战争结束以后，杨镐自知罪责难逃，立即引咎辞职。大臣们纷纷上书，要求予以严惩。万历皇帝仍然不舍得杀他，只是把他打入监牢，囚禁起来。十年之后，崇祯皇帝下令，终于将杨镐处死了。
萨尔浒之战，是明清战争史上一个重要转折点，从此以后，明朝失去了战争主动权，后金频频发动对明朝的攻击，很快占领了北方大片地区，明朝就更加衰弱了。
萨尔浒之战的第二年，万历皇帝死了，把这个烂摊子交给了儿子朱由校。面对后金这个强大的敌人，明朝皇帝朱由校在干什么呢？原来他在津津有味地做木匠活，真是不可思议。