也先把明英宗押到阵前，大叫道：“大明皇帝有旨，令于谦、石亨前来拜见。”明军将士见了，皆面面相觑，不知所措。
于谦对将士们说：“社稷为重，君为轻。如今大敌当前，顾不上君臣之礼了。”于谦、石亨等高级将领，下马哭泣着遥拜明英宗，但并不前去。他们知道，如果去了，肯定就回不来了。
也先见于谦等人不上当，只得下令攻城。瓦剌军队没有明军人多，不能四面攻城，于是集中兵力攻打德胜门。因为皇帝在敌人手里，明军束手束脚，不敢施放火器和弩箭，只得退入城中，关门坚守。
第二天，于谦心生一计，佯装战败，把瓦剌兵诱入德胜门，而事先埋伏好了神机营。神机营是持有火器的部队，威力巨大。瓦剌骑兵狂叫着冲入德胜门，正好陷入神机营的包围圈。随着一声令下，无数火器同时发出愤怒的火焰，进入城中的瓦剌骑兵全部被歼灭，无一生还。
也先见德胜门坚不可破，又去攻打彰义门、西直门，同样碰得头破血流。于谦事先准备的大量火器弩弓，这个时候发挥了巨大作用。明军分作两队，前队持火器，轰击远处之敌；后队持弩弓，专射近敌。瓦剌骑兵被打得人仰马翻，损失惨重，也先的弟弟也被火器轰死了。
也先连续攻城十多日，毫无进展，白白丢下一片尸体。北京城就像铜墙铁壁一般，屹立不倒。也先无奈，又以明英宗相要挟，打算与城中谈判，索取财物。可是，城中并不理睬。
也先无计可施，只得下令撤兵，灰溜溜地返回了塞北。北京保卫战取得完全胜利，大明王朝转危为安。于谦对此功莫大焉。
也先回到塞北以后，又羞又怒，觉得明英宗没有起到任何作用，想要杀他泄愤。也先手下也有聪明之人，说杀了明英宗没有任何好处，不如把他放回去，引发明朝内部争斗。也先觉得有道理，便无条件地把明英宗放了回去。
后来，瓦剌内部分裂，也先被暗杀，瓦剌势力衰落，对明朝构不成威胁了。
明英宗被放回来以后，明朝出现了两个皇帝，果然引发内部争斗。于谦在皇位之争中无辜被杀，含冤而死，享年六十岁。
于谦得到后世高度评价，他与文天祥一样，被誉为民族英雄。于谦的著名诗作《咏石灰》流传至今。诗曰：“千锤万凿出深山，烈火焚烧若等闲。粉身碎骨浑不怕，要留清白在人间。”
于谦就像他的诗作一样，忠心报国，清白做人，名垂千古，受万世敬仰。
于谦之所以能够成功保卫北京，是因为他得到了明景帝的全力支持。明景帝是在危难之际当上皇帝的，他为明朝转危为安做出了不可磨灭的贡献。