柳升是明朝名将，曾经南伐安南，东破倭寇，北征蒙古，久经沙场，屡立战功，因功封侯。刘忠也是著名战将。因此，他们狂妄自大，根本不把起义军放在眼里，何况起义军首领还是个女的。所以，柳升在临行之前，向朱棣夸下海口，说：“小小贼寇，不日即可平定。”
柳升、刘忠率军来到益都，唐赛儿利用益都山区的有利地形，将明军诱入葫芦谷，然后居高临下，用滚石檑木杀伤了大量敌人。柳升损兵折将，只得安营扎寨。不料，唐赛儿故技重施，夜袭敌营。明军大乱，死伤惨重，刘忠也死于混战之中了。
唐赛儿的起义军，竟然一连杀死朝廷两员大将，朝廷震惊。朱棣大怒，又命令在沿海防御倭寇的大将卫青，率军支援柳升。
卫青是名老将，智勇双全，深受朱棣信任，在“靖难之役”中立有大功，后来率军驻守沿海一带，抵御倭寇，保境安民。
卫青接到诏令后，立即挑选了数千精锐骑兵，昼夜兼程，赶赴山东战场。这个时候，柳升的部队遭受重大损失，已经难以抵挡起义军了。起义军气势正盛，又去围攻安丘。安丘知县张旋拼死抵抗，战斗十分激烈。
起义军猛攻安丘数日，城内已经力不能支。柳升早已没有了狂妄之气，他畏怕起义军，不敢前去救援，眼看城破在即。不料，卫青的精锐骑兵赶到，从背后袭击起义军。起义军没有防备，大败溃散。
起义军被打败后，柳升才率军赶来。柳升是侯爷，级别比卫青高，他斥责卫青，说卫青目无长官，不先去拜见上司，未得命令，就擅自攻敌，属于失礼。
卫青也不与他计较，两人合兵一处，乘胜追剿起义军，攻破了卸石棚寨，杀死和俘虏起义军近万人。最终，唐赛儿起义被镇压下去了。
唐赛儿起义只有两个多月的时间，但却沉重打击了明朝统治者，在全国造成了重大影响。特别是，唐赛儿和几个重要首领均安全转移，此后不知下落。
传说唐赛儿入寺出家，朱棣两次下令，在全国女尼和女道士中查找，逮捕了万余人，但始终没有发现唐赛儿的踪迹。一直到现在，山东一带仍然流传着许多关于唐赛儿的奇闻传说。
卫青剿贼有功，被提拔为山东布政使；柳升剿贼不力，被问罪下狱，一世英名毁于一旦。唐赛儿起义影响巨大，朱棣迁怒于地方官员，下令将山东布政使、参议、按察使、佥事和发生起义的郡县官员，统统处死，杀了一大批。
唐赛儿起义虽然失败了，但她英勇不屈的反抗精神却永载史册。滨州人民为了纪念唐赛儿，在城中修建了唐赛儿雕像。唐赛儿作为女英雄的形象，永远活在人们心中。
在朱棣统治时期，创造了中国古代航海史上的一大奇迹，就是郑和下西洋，而郑和还是一名太监。