【孟武伯问孝。子曰。父母惟其疾之忧。】
武伯问孝子曰忧疾
这是孟武伯向孔子请教孝道的含义。
朱子解释说，“武伯，懿子之子，名彘”。孟武伯是孟懿子的儿子，姓仲孙，名彘，也是孟孙家族，他来继承他父亲的地位。前面讲的是孟懿子问孝，现在是他的儿子孟武伯问孝。孔子的回答不一样。
孔子讲，“父母惟其疾之忧”，为什么回答的不一样？这都是针对提出问题的人，他的问题、他的根性，以及他的毛病习气，这么回答是为了帮助这个人觉悟。孔子的意思，朱子解释说，“言父母爱子之心，无所不至，惟恐其有疾病，常以为忧也。人子体此，而以父母之心为心，则凡所以守其身者，自不容于不谨矣，岂不可以为孝乎？”这个解释很好，说父母都爱儿女，爱子之心，无所不至，关怀无微不至，对于儿女的身体，更是关心，唯恐儿女有疾病，所以常常以为忧。“惟其疾之忧”，“疾”是疾病，“其”是儿女，也有注解说是父母，也未尝不可。
谨身守德不行不义
朱子的解释很有道理，说父母担心儿女有病，常常会忧虑，正所谓“身有伤，贻亲忧”，“德有伤，贻亲羞”，身体不能有病，我们的道德、德行也不能有病。
“人子体此”，做儿女的体会到这一点，应该以父母之心为心。父母忧虑我们的身体，那我们自己也要懂得保养好身体，不能生病，生病就会让父母忧虑。有这样的一个心，“则凡所以守其身者，自不容于不谨”，守身跟守德是一样的，守身的意思很广泛，不仅身体没毛病，道德也不能亏欠。因此一言一动都非常谨慎，不敢骄慢、放逸，这叫守身，就怕身有瑕疵、德有亏欠，怎么能叫孝？真正有这样的一种谨慎的操守，念念以父母之心为心，就可以称为孝。
朱子又提到另一种说法，“旧说，人子能使父母不以其陷于不义为忧，而独以其疾为忧，乃可谓孝。亦通”。前一种说法，是儿女为了不使父母担心，所以守身谨慎，不让身有疾病，也不让德有亏缺，这种谨慎的心，叫孝。第二种说法，也说得很好，说为人子，不可以使父母忧虑我们德行有亏欠，自己不能陷于不义，陷于不义就是“德有伤，贻亲羞”，父母对我们能够放心，知道我们不会干坏事，不会缺德，能够念念修养自己做君子、做圣贤，父母还有什么忧虑呢？如果说有忧虑，可能只有一个，就是自己可能会有病。
正所谓“天有不测风云，月有阴晴圆缺，人有旦夕祸福”，万一得了病，会让父母忧虑。除了得病让父母忧虑以外，其他的都不会让父母忧虑，可见得这位孝子，德行几近于完美了，这才叫孝。