帝国时代的罗马军团，声名显赫一时。罗马军团由轻步兵、重装标枪兵、重装步兵、长枪兵、骑兵等兵种组成，士兵排列成密集的队形，由最外层的重装步兵用盾牌排列出“龟甲阵形”，保护己方不为敌人的投枪和弓箭等投射兵器所伤，最富经验的长枪兵则紧随其后，在战斗最后关头，长枪兵往往就是决定胜负的力量。轻步兵更为靠前，以灵活机动战术骚扰和疲劳敌军，并为军阵的突击扫平道路。骑兵布置在两翼，既是为了突击，又是为了掩护整个军团。帝国时代的罗马军团，往往排列成正面宽200米、纵深90米的庞大的、无坚不摧的军阵。
在罗马的军事征服史上我们可以发现，军阵的威力最主要是与地形、地势的起伏、缓急密切相关。在东方，中国先秦时代盛极一时的车战，就是适应中原地区的平坦、广阔的地形而形成的军事技术。在西方，马其顿严密的步兵方阵与两翼的重骑兵，在平坦的地势上就好似排山倒海，足以摧垮任何对垒的敌人，这种压倒一切的威势，需要借助于平坦的作战地形才能发挥到极致。但是一遇到起伏的地形，如山地，马其顿方阵就没法保持紧密的队形，而一旦出现缺口，方阵就等于被破解了。
在公元前168年的皮得纳战役中，罗马人就是这样打败马其顿方阵的。罗马人引诱马其顿方阵进入山地，使之无法保持队形，最终只以100多人的伤亡代价，消灭马其顿军主力3万余人，马其顿国王伯尔修战败被俘，马其顿王国从此灭亡。战争的经验教训告诉我们，密集方阵一般只能适用于平原地带，到了复杂的地形上完全施展不开。
军队以密集的阵形出现在战争史上，其中一个重要原因是武器装备所决定的。当投射兵器还不能发挥它的优势的时候，密集阵形的重装步兵就几乎成为克敌制胜的惟一选择。
大多数历史学家均认为，当骑兵与弓箭结合得更为完美之时，往往密集的步兵方阵就陷入了灭顶之灾。
公元前53年，罗马三巨头之一的克拉苏率7个军团，4.5万人的精锐部队，气势汹汹地发动了对帕提亚王国（安息）的战争。在帕提亚高度机动的轻骑兵战术、密集的箭雨面前遭到惨败，克拉苏本人也成了阶下囚而被处死。
从秦军的所向披靡，我们似乎可以发现，在青铜时代，东西方的军事技术存在着惊人的相似之处。在秦的时代，中国远远超越了西方的军事技术，开始运用强劲的弩作为远距离的投射兵器，敌军在接触秦军之前，先受到秦军长距离箭雨的冲击，而骑兵弓箭射程远不及秦弩，这有效地抵消了骑兵对秦军军阵的骚扰，使秦军在面对骑兵时仍处于不败之地。
由长矛、戟、铍等长短兵器构成的立体的密集方阵，是构成秦军冲击力的主要部分，两翼的骑兵、车兵则组成机动部队，负责骚扰、牵制，一有机会就发起快速的冲锋。在秦军方阵的强大攻击力面前，任何与秦军面对面的对决都将是一场灾难，最好的办法就只有坚守高垒，借助地势来缓解秦军的攻击。长平之战最初遭遇秦军，在名将廉颇率领下强悍的赵军也只得迅速后撤。
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