耶路撒冷国王居伊闻知欧洲十字军又将进行东征，便背弃诺言，招集部下，与德意志十字军的一部分会合，在法兰克十字军先遣队的配合下，进攻圣乔瓦尼·达克里海港。英、法联合舰队行至途中，理查德率英国十字军攻克塞浦路斯岛。菲利普二世则率法兰克十字军继续前进，在巴勒斯坦登陆，与耶路撒冷国王居伊会合，共同攻打达克里港。
萨拉丁闻知达克里港被困，率军前往增援。十字军从水、陆两路对达克里城发起攻击，萨拉丁则从十字军背后向其发起进攻，守城穆斯林军则不断对十字军发起反击，战斗异常激烈。战斗正酣之时，英王理查德率领英军赶至，十字军力量倍增。穆斯林军开始处于劣势。
尤其值得一提的是，穆斯林在此次战斗中，将从中国传入的火药用于战场，一个大马士革穆斯林配制了火药，用它将十字军的三座碉堡炸毁。而在同时，英国人和法国人还在用着一千多年前亚历山大大帝时使用的抛石机射石头来打击穆斯林。双方当时在科学技术上的差距有多大！后来欧洲人将自己自封为优等民族又有多么可笑。达克里一战，可以说是世界战争冷兵器时代和热兵器时代的分水岭。
在这场众寡悬殊的战斗中，穆斯林守军终于投降，公元1192年7月12日，守城穆斯林打开城门投降。但萨拉丁拒绝支付20万枚金币的赎金，2700多名守城穆斯林士兵，倒在了理查德的屠刀之下。
虽然攻占了达克里城，但十字军也损伤惨重，无力继续向阿尤布王朝进攻，双方进行了谈判。公元1192年11月，双方缔结和约。根据和约，海岸一侧归属十字军，内地则归穆斯林，基督徒到耶路撒冷朝拜将不会受到欺凌。为了保持与萨拉丁的友好关系，英王理查德甚至建议将他的妹妹乔安娜公主嫁给萨拉丁的弟弟马立克·阿迪尔，把耶路撒冷作为结婚的礼物，赠给他们，但未能实现。
和约签订后，理查德由于担心国内有人篡夺王位，便率军撤离巴勒斯坦回国。至此，第三次十字军战争便告结束，双方基本未分出胜负，只是十字军方面得到了可以进入耶路撒冷进行朝觐的权利。
萨拉丁于公元1192年11月底由耶路撒冷迁往大马士革，在那里他身患伤寒不治去世，享年55岁。
萨拉丁去世前就对阿尤布王朝的领土进行了划分。他的长子马立克·艾弗德勒继承了苏丹的称号以及大马士革和叙利亚南部；他的另两个儿子马立克·阿齐兹和马立克·扎希尔分别获得了埃及和叙利亚北部；他的弟弟马立克·阿迪尔则获得了美索不达米亚。后来，萨拉丁的几个儿子发生内讧，互相攻伐，最后他们的叔叔马立克·阿迪尔渔翁得利，将他们逐一打败，统一了除阿勒颇之外的几乎所有阿尤布王朝土地。趁阿尤布王朝内乱，十字军开始了收复失地的战争，用了近40年时间，萨拉丁夺取的十字军城市又回到他们手中。