军出征的初衷是遏制突厥人在小亚细亚的扩张和夺取圣地耶路撒冷，现在这两个目标都化为乌有，使得罗马教皇格列高利八世不得不重新考虑派遣新的十字军进行东征。他召开宗教大会，宣布7年内为上帝的暂停私斗期，号召各基督教国家出兵亚洲，夺回圣城耶路撒冷。法兰克国王菲利普二世和英国国王亨利二世结束了彼此的战争，决定出兵东征。德意志皇帝腓特烈一世也宣布参加十字军，意大利的比萨、热那亚、威尼斯、翁布里亚、西西里也对教皇的号召积极响应。公元1188年，西西里国王古列尔莫二世派遣一支舰队前往叙利亚，协助的黎波里十字军抵抗萨拉丁的进攻。
法兰克国王菲利普二世和英国国王亨利二世决定于1189年共同出兵东征，但亨利二世的突然去世，使出征的日期不得不推迟。新任英国国王理查德决定于公元1190年随法军共同出兵。
德意志皇帝红胡子腓特烈与他的前任皇帝康拉德三世一样性急，他不等英、法两国出发，便于1189年开始亚洲之行。他率军沿巴尔干平原东进，抵达君士坦丁堡。这时东罗马帝国皇帝伊萨克二世已经与萨拉丁达成秘密协议，未给德意志十字军以更多的帮助。
公元1190年3月，腓特烈一世率德意志十字军渡过博斯普鲁斯海峡进入小亚细亚，他们穿越安纳托利亚高原，兵临伊科尼奥城附近。
在伊科尼奥城外，德意志十字队与突厥军队进行了一场激战，突厥军战败，四散而逃，腓特烈一世占领了伊科尼奥城。
5月26日，德意志十字军在伊科尼奥城经过几天休整后，继续前进。但在行军中的一个夜晚，十字军宿营的地方发生了地震，腓特烈置此于不顾，命军队继续前进。在奇里恰边界，汹涌的萨莱夫河挡住了十字军的去路，腓特烈一世让军队选择一条靠近大河的十分陡峭的小路前进。汹涌的河水突然冲上小路将腓特烈一世连人带马冲入激流中，他用力划水泅到岸边。上岸后腓特烈一世用了一顿便餐，又一次跳入激流，但年届七旬的他，终究体力不支，心力衰竭而死。德意志十字军士兵费了好大的劲，才将他的尸体打捞上岸。腓特烈一世的突然死亡，在德意志十字军中引起极大的慌乱，他们已无心再战，纷纷逃回国内。
就在德意志十字军东征失败之时，公元1190年7月，法兰克国王菲利普二世和英国国王理查德率领各自军队在波尔戈尼亚会合，在那里，他们共同前往法兰克王国南部城市里昂。随后，英军和法军又分别从马赛和热那亚上船，前往意大利南部城市墨西拿相会，一支英国舰队于1190年9月抵达墨西拿，随理查德远征。
公元1191年春，英、法联军从海路启程前往巴勒斯坦的圣乔瓦尼·达克里，援助正在那里向穆斯林守军进攻的耶路撒冷国王居伊。