声：指声音，包括高、低、长、短……等一切声音。
色：指颜色，包括红、黄、蓝、白、黑―……等种种颜色
味：指味道，包括苦、辣、酸、甜、香……等各种味道
触：指触感，包括触摸中感觉到的：冷热、滑涩、软硬、痛痒等各种触感。
五感是躯体的灵魂，是人类身体与外界事物信息交换的传递能力。至于第六感叫直觉。从字面上解释是直观感觉，用二十一世纪的通俗说法是对前五感的综合，是人类头脑的感受，是对现实世界各种信息没有经过分析推理的直接意识。从圣斗士来说，应该是一种思想意志的自我认知。
与尼古拉斯。凯奇一战，与布什的稍微碰撞，与斯蒂芬妮的接触，使南宫成对圣斗士的了解有了愈发深刻的自我理解：小宇宙是宇宙的一种表现形式，圣斗士以感官将它表现出来，无论是青铜圣斗士还是白银圣斗士都是通过无限增强自我的“六等感官意识”从而达到激发觉醒小宇宙的程度，同时在小宇宙觉醒的过程中将这六感的能力无限提升，最终最大化的燃烧小宇宙，爆发身体里隐藏的无限潜能。
想要最大程度的燃烧，首先必须无限强化六等感官意识。星矢，一辉等五小强，都是通过各种极其艰苦残酷的训练，在各种九死一生的战斗中一一的激发自身潜能，将自身的战斗技巧，战斗本能，战斗意志一一的融会贯通，才有了后来居上的实力。
圣斗士之间的战斗从来都是残酷的，也因此导致紫龙出现了心脏病，星矢等人也身体不同程度受损。虽然圣斗士星矢中并没有提及这些，但南宫成深信这样的事实是存在的。要想毫无受损的踏入圣斗士的领域，这是不可能的，但最大限度的减免自身的伤害，拥有了达摩易筋经，南宫成知道自己是可以做到的，这也是他自己的目标。
中国内功本就神奇无比，达摩易筋经更是内功中的泰山，它们都具备同样的特性：最重养生，其次才是杀人。
先养生，后杀人。
像泰拳高手，通过从小的残酷训练，激发人体的极限，确实勇猛，可是到四十岁就不行了。而内功强者，四十岁反而是最巅峰的时刻。特别是宗师，即使是八九十岁，依旧拥有着让人心颤的可怕实力。任何一个宗师，只要不死于厮杀，一般都能活一百多岁。
怎样才能达到先养生后杀人。
达摩易筋经有记载：“内壮言坚，外壮言勇。坚而能勇是真勇也。勇而能坚是真坚也。坚坚勇勇，勇勇坚坚，乃成万劫不化之身，方是金刚之体矣。”
意思就是说：体内强壮达到坚固，体外强壮达到勇猛。身体内外强壮才是真的勇猛刚强，打磨到身体内外一样的坚固强壮凝实，才能造就如金钢不坏的躯体，达到不灭的境界。