杨谅起兵，并没有提杨广弑父之事，而是打着“清君侧，诛杨素”的旗号。杨谅如果打着讨伐“弑父罪人”的大旗，号召力一定会相当大的，这说明“杨广弑父”在当时不被人们认可，后来的起义军，大多也没有提及杨广弑父的罪行。
杨谅虽然造反了，但他缺乏谋略，没有明确的战略目标。王頍提出了两个方案，一是全力攻打都城长安，直接夺取皇位；二是分兵攻占并州附近地方，扩大地盘，割据自立。王頍让杨谅选择其中的一个。杨谅没有主见，觉得这两个方案都挺好，于是两种办法都用，结果造成了兵力分散。
杨谅调兵遣将，分别从太谷、滏口、井陉、雁门等地出兵，去攻占地盘。同时又命将军裴文安，率军攻击长安。不料，裴文安出发不久，杨谅忽然改变了主意，派人把他召了回来。原来，杨谅虽有野心，但从小受父母溺爱，没有上过战场，心里胆怯，不敢攻打长安，又想割据自立了。裴文安叹息说：“军事行动，必须诡秘神速，出其不意，如此反复不决，大事难成。”
杨广得知杨谅造反，立即派名将杨素率军平叛。杨素出兵神速，亲率五千精骑，一举攻占并州南大门蒲州，大挫敌军锐气。然后，杨素又调集四万兵马，马不停蹄，直扑杨谅老巢太原。
杨谅闻讯大惊，亲率大军在蒿泽布阵抵抗。不料，天降大雨，带来很大困难，杨谅打算撤军。王頍急忙劝阻，说：“不可，杨素远道而来，人困马乏，而我军以逸待劳，大王又亲自出战，士气旺盛，一定可以打败敌人。如果撤军，显得我们胆怯，会使我军沮丧，增长敌军气焰”。杨谅不听，将军队撤至太原清徐一带。
杨素见状大喜，激励将士，乘势进军，在清徐与杨谅军队展开决战。杨谅命萧摩诃领兵出战，萧摩诃虽是名将，但年事已高，已经七十三岁了，手下将士又无斗志，结果兵败被杀。此役杨谅军队大败，被杀一万八千多人。王頍因杨谅不听他的计策，又见大势已去，也愤而自杀了。
杨谅遭此大败，军心涣散，只好退守太原城。杨素指挥大军，将城四面包围。杨谅知道城池必不能保，束手无策，只好请求投降。杨谅起兵只有一个月，就宣告失败了。
百官上奏，说杨谅造反，罪该当死。杨广说：“终究是亲兄弟，于心不忍，恕其一死吧”。杨广下诏，把杨谅削爵为民，从杨氏族籍中除名，并把他囚禁起来。
不久，杨谅在禁锢中不明不白地死了，年仅三十岁。杨谅只有一个儿子，后来也被宇文化及杀了。
杨坚经常自夸，说自己的五个儿子，都是一母所生，是真正的亲兄弟。可他没有想到，亲兄弟之间，照样会互相残杀，结果都未能善终，而且杨坚本人，也被人们认为是死于亲生儿子之手。这对于封建制度下的亲情关系，真是绝妙的讽刺！
许多人都知道，杨坚是死于儿子杨广之手，有些文学作品更是大加渲染。可是，这事是真的吗？正史是怎么写的呢？