造反的五子杨谅
杨谅是杨坚和独孤皇后最小的儿子，因而从小受到父母宠爱。杨坚打破继承顺序，废了长子，改立次子，不料却勾起其他儿子的野心，除了杨秀之外，杨谅也产生了非分之想。杨坚死后，杨谅举兵造反，结果兵败身死。
《隋书》记载，杨谅比比杨广小六岁。杨坚称帝时，封杨谅为汉王，当时他只有七岁。
杨谅因为是最小的儿子，杨坚夫妻都很疼爱他。其他儿子在十二三岁的时候，就到地方或军中历练，而杨谅却一直呆在父母身边，直到成年后，才离开父母，到地方上去任职。
杨谅二十二岁时，被任命为并州总管，去治理地方。杨坚不放心，亲自送他到并州上任。杨谅不仅管理并州，还统辖原齐国的地方，因而他管辖的地盘很大，西起华山，东至渤海，南到黄河，北达雁门关，共有五十二个州。除此之外，杨坚还特意授予他遇事可以自行决断的特权。这在皇子和大臣当中是唯一的，足见杨坚对他不同寻常的宠爱。
公元598年，杨坚任命杨谅为元帅，率军征伐辽东。杨坚一心想让儿子立功，特派宰相高颎为元帅长史，委托高颎负总责。不料，杨谅年轻气盛，常常与高颎意见不合。高颎牢记皇帝嘱托，以大局为重，并不迁就他，结果引起杨谅不满。回师以后，杨谅向母亲哭诉，说高颎独断专行，不把他放在眼里，还诬陷说，高颎几次都想杀了他。独孤皇后十分愤慨，挑唆杨坚将高颎罢官。
公元600年，杨坚废了太子杨勇，改立次子杨广为太子。杨谅认为，自己管辖的地盘大，兵精粮足，父母又宠爱他，也是有条件当皇帝的，于是产生了谋反之心。
杨谅对父亲说：“突厥仍然很强大，太原是军事重镇，应该加强防备。”杨坚认为有理，便按照杨谅的要求，征发大批民工劳役，修建城防，加强备战，同时为并州扩充军队，贮存了大量兵器和军用物资，使杨谅势力进一步增强。
杨谅又招揽人才，积蓄力量。原南陈名将萧摩诃，投降隋朝后不得志，杨谅千方百计招到麾下。原南梁名将王僧辩的儿子王頍，很有智谋，也被杨谅重用为咨议参军。杨谅积极招降纳叛，招收亡命之徒和无户籍之人，达到数万之众。
杨广一直关注着杨谅的所作所为，知道他有异心，但杨坚宠爱杨谅，他无从下手。杨广知道父亲疼爱小儿子，于是在陷害杨秀的时候，做了木偶人，故意把杨谅的名字也写上，以激怒杨坚，结果杨秀获罪被废黜。杨秀被囚之后，杨谅心中十分不安，更加小心提防杨广。
公元604年，杨坚去世，杨广继位当了皇帝。杨广召杨谅回朝，杨谅心里有鬼，不敢入朝，于是决定起兵造反。王府总管皇甫诞认为不可，极力劝谏，杨谅不听，把皇甫诞关进了监狱。