隋朝灭掉南陈之后，岭南一带陷入恐慌，各州无所依托，纷纷奉请冼夫人为主，尊称她为圣母，希望她割据自立。此时，冼夫人已近七旬，威望甚高，她义无反顾地担负起了维护岭南稳定的重任，但她并不想割据称霸。
杨坚素闻冼夫人的名声，知道她深明大义，便采取了招抚的策略。杨坚命江州总管韦洸去安抚岭南，韦洸走到岭下，就因害怕不敢前行了。杨坚派出使者，去见冼夫人，使者拿着被俘的陈后主写给冼夫人的劝降信，并手持当年冼夫人献给陈后主的犀杖和兵符为证。
冼夫人见到劝降信和物证之后，确信南陈已经灭亡，于是，她集合各部落首领数千人，痛哭一番，然后，决定归顺隋朝。冼夫人派长孙冯魂，亲自到岭下迎接韦洸进入岭南。杨坚没有动刀兵，就顺利收复了岭南地区。
不过，岭南情况复杂，仍有一些人心中不服。第二年，广州的王仲宣起兵反隋，冼夫人派孙子冯暄领兵平叛。冯暄与王仲宣的将领陈佛智是好朋友，他感到很为难，进兵迟缓。冼夫人大怒，下令将冯暄抓起来，打入监牢，又派另一个孙子冯盎领兵出战。冯盎见祖母动了怒，不敢怠慢，很快平定了王仲宣叛乱。
战后，隋朝派裴矩为使臣，安抚岭南各州。冼夫人不顾年事已高，骑着高头大马，身披铠甲，打着绵伞，亲自陪着裴矩安抚各地，岭南一带很快稳定下来。
杨坚为了表彰冼夫人的功绩，册封她为谯国夫人，统领六州兵马。赦免了冯暄，任命他为罗州刺史。任命冯盎为高州刺史，冯魂享受朝廷三司的待遇。
公元602年，冼夫人寿终正寝，享年八十岁。
冼夫人在岭南历事三朝，虽然势力很强、名望很高，却不追求称王称霸，而是致于国家统一、绥靖地方、安抚百姓，使岭南稳定长达半个多世纪，特别是协助隋朝统一天下，促进了北方与岭南的大融合，在中国历史进程中做出了重要贡献。
也有人认为，冼夫人是“见风使舵”的政客。其实，冼夫人属于大忠，她并不盲目忠于某个皇帝，而是忠于国家。她审时度势，顺应潮流，避免了岭南地区的动荡、流血和杀戮，最终受益的是广大人民群众。所以，岭南人民对冼夫人十分崇敬，尊称她为“岭南圣母”，在各地建庙祭祀，历经千年而不衰。
由此可见，周恩来总理盛赞冼夫人是“中国巾帼英雄第一人”，是名副其实、当之无愧的。
在隋朝时期，还有一位女性也很出名，她就是前面说过的千金公主。千金公主聪明美貌，胸怀大义，命运却十分悲惨，甚至被逼无奈，只得“认贼作父”。
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