刘裕崛起控制朝廷
刘裕，是东晋末期的风云人物，是迅速崛起的新兴力量。桓玄篡位以后，刘裕举起了复晋反桓大旗，兴兵灭掉桓玄，恢复了晋朝。那个啥事都不懂的白痴晋安帝，第二次当上了皇帝，刘裕则控制了朝廷。
《晋书》记载，刘裕，原籍在徐州，是刘邦弟弟刘交的二十二世孙。他的家族，早年随晋室南迁，居住在江苏镇江。刘裕就出生在那里。
刘裕家境贫寒，母亲生下他就死了。父亲无钱请乳母，打算扔掉他。幸亏同族刘怀敬的母亲善良，伸出援手，哺育刘裕，才使他活了下来。刘裕称帝以后，不忘此恩，封刘怀敬为光禄大夫。
刘裕小小年纪，就去砍柴、种地、打渔、卖草鞋，吃尽了万般苦头。由于家贫，他一向被人瞧不起。刘裕小时候吃的苦，是他日后成功的宝贵财富。刘裕长大以后，身高七尺六寸，风神奇伟，为人雄杰。
刘裕为生活所迫，便去投军，加入了北府兵。刘裕从一名普通士兵干起，由于他作战勇敢，又有智谋，逐步升迁至将军孙无终的司马。孙无终觉得刘裕是个人才，将他推荐给刘牢之，当了刘牢之的参军。
刘裕崭露头角，是在镇压孙恩起义的时候。刘牢之率军征讨孙恩，抵达吴地，命刘裕带几十名骑兵，先去侦察敌情。刘裕出发不久，碰上了几千起义军。部下惊慌，想拨马而逃。
刘裕厉声喝止，带头冲入敌群，手舞大刀，连杀十几人。起义军虽然人多，但被刘裕的气势吓住了，纷纷后退。这个时候，后边的部队赶到，展开攻击，斩杀千余人，起义军大败而逃。
刘牢之很欣赏刘裕的勇气和胆略，常常让他独领一军。孙恩准备沿海道从京口登陆，刘牢之命刘裕前去支援。刘裕日夜兼程，与孙恩同时到达京口。当时，孙恩军队有十余万，而刘裕只有数千人。刘裕不惧敌众我寡，带头攻击，把孙恩起义军打得大败。刘裕名声大振。
在与起义军作战的几年中，刘裕屡次充当先锋，每战必胜。刘裕不仅披坚执锐，身先士卒，勇猛无敌，而且富有计谋，指挥有方，常常以少胜多。同时，刘裕还善于治军。当时，有许多将领纵兵抢掠，涂炭百姓，独有刘裕治军整肃，军纪严明，受到百姓欢迎。在镇压孙恩起义中，刘裕的军事才能得到充分展示，他的名气也随之显赫起来。
公元402年，桓玄起兵，进攻建康。刘牢之打算投降桓玄，众人都同意，只有刘裕、何无忌二人反对，刘牢之不听。桓玄进入建康、把持朝廷之后，收夺了刘牢之的兵权。刘牢之想要再反叛桓玄，却得不到部下支持，于是心灰意冷，自缢而死。
桓玄不仅忌惮刘牢之，也忌惮刘裕和其他北府兵将领，但他欣赏刘裕的才能，还想利用他。桓玄的夫人刘氏颇能识人，她对丈夫说：“刘裕行止有龙虎之态，不会久居人下，宜早除之。”