郑成功收复台湾
在南明政权当中，反清意志最为坚定的是郑成功。郑成功一生从事反清事业，始终心如磐石，不屈不挠。他与父亲、老师分道扬镳，誓不降清；在永历政权覆灭前夕，他领兵出海，从荷兰殖民者手里夺回了台湾，以台湾为基地，继续坚持反清斗争。
郑成功，原名郑森，福建南安人。他的父亲郑芝龙，是个传奇人物。郑芝龙从年轻时候就跟着舅舅做海外生意，到过许多国家，通晓日语、荷兰语、西班牙语、英语等。郑芝龙经过多年努力，建立了一支强大的民间水师，从事海外贸易，也进行武装走私，有人称他为海盗。
郑芝龙一生有五个老婆，第二个妻子是日本人，名叫田川氏，是郑成功的母亲。公元1624年，郑成功在日本出生，他有一半是日本人的血统。
郑成功在六岁之前，随母亲居住在日本。后来，父亲被明朝招安，当了明朝官员。于是，郑成功回到福建，拜著名大儒钱谦益为师，潜心学习儒学，不久考中了秀才。
明朝灭亡之后，南京成立了弘光政权，延续明朝国号，可只有一年，弘光政权就被清军灭掉了。江南群龙无首，一片混乱。
郑芝龙手里有一支强大的武装力量，他便拥立唐王朱聿键在福州称帝，建立了隆武政权。郑成功当时二十多岁，血气方刚，立志报国，开始领兵打仗，与清军作战。郑成功作战勇敢，胸有谋略，关心士兵，很快在军中建立了威信。
隆武帝十分欣赏郑成功，常常叹息说：“朕可惜没有女儿，不能招卿为驸马。”隆武帝赐郑成功姓朱，名字由郑森改为朱成功。百姓们尊称郑成功为国姓爷。
郑成功一心抗清保明，威望日盛。他的母亲在清军进攻时被逼自杀，更加激发了郑成功对清朝的仇恨。
郑芝龙虽然拥立了隆武帝，但实际上是想保存自己的实力和利益，反清意志并不坚决。早已投降清朝的洪承畴也是南安人，与郑芝龙素有交情，多次予以劝降。郑芝龙动摇了，决定带领家人，北上归顺清朝。
郑成功坚决反对，哭谏父亲，郑芝龙不听。不久，福州被清军占领，隆武帝被俘后绝食而死，隆武政权垮台。郑芝龙投降了清朝，前往北京。
郑成功毅然与父亲决裂，避走金门，在沿海一带招兵买马，收编父亲旧部，决心抗清到底。
郑成功的老师钱谦益也投降了清朝，给郑成功写信劝降。郑成功回信说：“老师从前一直教导我要忠心报国，学生不敢一日忘记，如今正是按照老师的教导在做。”钱谦益羞愧不已，从此不敢见学生。
公元1647年1月，郑成功聚集了数千兵马，在小金门举行大会，以“忠孝伯招讨大将军罪臣国姓”之名，誓师反清。有的史书说，郑成功令人制作一面大旗，上写“杀父报国”四个大字，表达了他坚定的反清决心。
郑成功誓师反清以后，与清军展开了长达十几年的艰苦斗争，曾经几次遭遇挫折，又几次崛起，后来发展成为拥有二十万兵力的强大势力，在东南沿海与清军作战，屡获大捷，一度收复了广东。后来，郑成功归附了永历政权，永历皇帝册封他为延平王。郑成功成为南方抗清的一面光辉旗帜。
公元1658年和1659年，郑成功率领十七万大军，联合在浙东抗清的张煌言部，两次大举北伐，企图收复南京。郑成功连克镇江、瓜州，包围了南京，并收复芜湖一带十几个府县。
清朝朝廷震惊，令郑芝龙写信，让郑成功退兵，并以郑氏家族数十口人的性命相要挟。郑成功不为所动，毫不妥协。朝廷恼怒，下令将郑芝龙及族人斩杀。清朝出动大军，突袭郑成功，郑成功军队作战失利，只好又退回厦门。