戚继光组成新军之后，亲自进行训练。十二人为一队，四队为一哨，四哨为一官，四官为一总，相当于现在的班、排、连、营，组织架构十分严密。所有官兵进行严格训练，要求人人达到弓马娴熟，武艺高强。戚继光制定了严格的军纪，还特别重视加强思想教育，强化士兵们保家卫国的理念。
戚继光特别重视部队的装备建设。当时，倭寇的倭刀比明军军刀威力大，许多士兵望而生畏。戚继光改进了军刀，优于倭刀，被称为戚氏军刀。戚继光还发明了一种叫做“狼筅”的新式武器，专门对付倭刀，被誉为“刺倭利器”。另外，军中还配备了“虎蹲炮”等一批先进火器。戚继光又研究制定了鸳鸯阵法，让士兵们操练掌握。
经过严格训练，戚家军成了一支士气高昂、军纪严明、步调一致、勇猛善战、装备先进的精锐之师，部队后来扩充到一万多人。
倭寇虽然凶狠，是亡命之徒，但不是正规军队，缺乏训练，属于乌合之众。所以，在此后的平倭战斗中，戚家军大显身手，屡战屡胜，没有打过败仗。戚家军以超强的战斗力、职业化的训练水平、百战百胜的战绩，成为中国历史上享有盛名的常胜军队。
戚继光在浙江平倭六年，他与抗倭名将俞大猷等人一起，经过台州之战、新河之战、花街之战、上峰岭之战等一系列战斗，九战九捷，歼灭了数万倭寇，到公元1561年，浙江的倭患基本上被平定了。
褔建的倭患仍然十分严重，倭寇不敢进犯山东和浙江，纷纷转向了福建，在浙江战败的倭寇残余势力，也逃到了福建。福建北自福宁，南到泉州，沿海千余里，几乎都有倭寇骚扰。福建巡抚急得团团转，连续向朝廷请求，点名让戚继光率军来援。
公元1562年，戚继光接到朝廷命令，带领无坚不摧的戚家军，立即赶赴福建战场。戚家军经过收复横屿、夜袭牛田、强攻林墩、大战仙游等一系列战斗，歼灭数万倭寇，又成功平定了福建的倭患。
戚继光与众多将领一起，经过十多年的浴血奋战，先后消灭了十多万穷凶极恶的倭寇，基本上扫平了为祸多年的倭患，保护了沿海人民的生命财产安全，功标青史。
戚继光因功被授予左都督、少保兼太子太保。戚继光功成名就，但他没有贪图安逸享受，又继续为国家尽忠效力。
公元1567年，戚继光奉命镇守北方，抵御蒙古鞑靼。嘉靖皇帝自庚戎之变以后，十分重视北方防御，十七年中换了十员大将镇守，但鞑靼仍然不断侵扰，这些大将多数受到朝廷处罚。戚继光镇守边镇十六年，防务完备，蓟门安然，继任者随其成法，使得数十年间太平无事。
戚继光得到过张居正的赏识和提携，张居正病逝之后被清算，戚继光也受到不公正待遇，先被调往广东，后又被免官回乡。公元1588年，戚继光在蓬莱家中病逝，享年六十一岁，谥号“武毅”。
戚继光抗击倭寇、保家卫国的英雄事迹，至今被人们广泛传颂，其爱国主义精神千古流芳。
嘉靖当皇帝时间很长，他前期励精图治，颇有作为，后期却昏庸无道，朝政混乱。嘉靖死后，给儿子留下了一副烂摊子。那么，他继位的儿子该怎么办呢？