晋悼公英年早逝，年幼的儿子继位，后世称为晋平公。
平公继位时大约七、八岁，中行偃摄政，总理大权。叔向为太傅，张孟任中军司马，祁奚、韩襄、栾盈、士鞅为公族大夫，虞丘书为乘马御。
大事已定，理应与诸侯会面沟通，昭告天下，晋国已立新君。
先是与鲁襄公、宋平公、卫献公、郑简公、曹成公、莒子、邾子、薛伯、杞伯、小邾子在湨梁会面。平公命诸侯退回互相侵占的土田，共结友好，不可侵犯。因为邾国、莒国与齐、楚均有往来，邾宣公、莒犁比公被扣押。以此警告诸侯国，不得对盟主三心二意。
之后，平公又与诸侯在温地举行宴会。齐国高厚、鲁国叔孙豹、宋国向戌、卫国宁殖、郑国公孙虿、小邾子等与会。
此时的晋国，大局稳定，六卿相安无事。联谊结束，诉过友谊，下一步便是扬威。
中原争霸的第一竞争对手是楚国，扬威对象不作他想。
四年前的冬季，为报复郑国正式投向晋国，楚国令尹子囊联合秦国进攻宋国。联军驻扎在杨梁，大肆骚扰一番之后，扬长而去。
之后楚共王薨，卫国内乱，吴楚相互攻伐。不久，晋悼公薨。因为诸事耽搁，晋国一直隐忍不发。此时内外承平，中行偃提议，清算楚国伙同秦国偷袭宋国之事。
恰在此时，许灵公向晋国请求迁都。诸侯会盟上，论及此事，各国都赞成许国迁移。谁知许国发生内讧，国君想迁，大夫却不同意。不得已，晋国只得派兵进攻许国，搞掂此事。
六月，军队驻扎在棫林，初九日，攻进许国，驻扎在函氏。
另一边，上军镇守国都，平公命中行偃将中军、栾黡将下军进攻楚国。楚国派子格迎战，两军相遇于湛坂，史称“湛坂之役”。
楚军大败，晋军一路追击，侵取楚国方城之外的领土。后又与驻扎在函氏的军队会合，一并讨伐许国，凯旋而归。
此一役，晋国出动两军就将楚国打得节节败退，溃不成军，甚至入侵楚国腹地。由此可见，楚国的实力大不如从前。
“湛坂之役”是春秋时期晋国和楚国最后一次大规模的会战。在此之前，类似规模的会战包括：“城濮之战”（公元前632年）、“邲之战”（公元前597年）、“鄢陵之战”（公元前575年）。
从“城濮之战”至今（公元前557年），晋楚围绕中原霸权已相互攻伐七十五年。公元前579年（第一次弭兵会盟）过后，休战将近四年。除此之外，剩余的七十年均是你来我往，几乎没有停歇。
晋出兵伐郑，楚救郑。楚讨宋，晋转头就攻陈。郑国是两国争霸的最大受害者。疲于应付两只老虎，在夹缝中艰难求生，一不小心还得背负背信弃义的骂名。
紧随其后的是宋国、陈国。陈国长久依附于楚，宋国是晋国的铁杆粉丝。
前有“彭城之役”，后有“偪阳之围”，宋国的戴族之所以稳坐宋国高位，全赖晋国的全力支持。宋国的当权派对晋国感恩戴德，死心塌地。晋国对宋国也是青眼有加，格外看重。
正因为这样特殊的关联，楚国报复晋国必会攻打宋。宋与陈毗邻，晋要报复楚就命宋伐陈。宋陈两国有幸得到大国的宠爱，不曾想爱与痛相伴相随，难以分割，只能苦乐皆收。
七十五年间，晋国历经文公、襄公、灵公、成公、景公、厉公、悼公、平公，共八世君主。楚国则经成王、穆王、庄王、共王、康王，共五世君王。
俗语有“富不过三代”，“十年河东十年河西”。为了得到中原的主导权，晋楚两国却打破这一常规，将野心传承数世，未有断绝。虽因国力衰弱暂时退守，却无一方主动站出来举手投降。更无人提议，从此偃旗息鼓，刀枪入库，马放南山。