公元前559年，为了洗去三年前“栎之役”为秦所败的耻辱，晋国国君亲率三军及郑、卫、鲁、莒诸侯联军发兵秦国。晋君在国境线内驻军等待，中行偃引领众将奔赴秦国。
此时晋国的三军六卿排位如下：
中军将：中行偃中军佐：士匄
上军将：赵武上军佐：韩起
下军将：栾黡下军佐：魏绛
到达泾水，晋国三军率先渡河。诸侯无心作战，不肯涉水。鲁国、莒国争做表率，努力寻找船只，郑、卫两国无奈，只得追随。渡河之后，众军士便安营扎寨，饮水喂马备战。不曾想，秦国人竟在泾水上游放置毒物。毒物随水流至下游，诸侯人马死伤甚众。联军决定不再停留，速速与秦国决战。
两军相遇于秦国的棫林。诸侯联军人数虽占上风，却因喝水被毒，人心早已涣散。秦国气势占据主动，只因联军人马众多，也不敢靠前。双方陷入僵持。
主帅中行偃下令，暂时休整，待明日一早作战。又命人传话：“鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。”
不想，栾黡第一个跳出来反对。“晋国的命令，从来没有如此，我的马头可要往东呢。”说完，栾黡掉头而去，带兵返国。
栾黡是下军将，魏绛是下军佐，栾黡已走，下军是否留得住就看魏绛了。魏绛也不争辩，迟疑片刻，跨马扭头，领兵离去。
下军一走，晋国的三军只剩两军。四军八卿缩编成三军六卿后，原先的新军，便成无帅之军。晋君只得下令，把新军军士一律归于下军，由下军将统率。所以，下军地位最末，兵力却最多。下军一走，将近少一半兵力，剩下的如何是好？
出师不利，内部不和，这仗没法打，主帅中行偃只得下令撤军。此次，双方虽遇，并未正式交战。先是诸侯联军渡河迟疑，后又误中对方诡计，耽误作战时机，史称“迁延之役”。
不久，卫国发生内乱，卫国国君卫献公被迫流亡齐国。为此，晋国国君召集群臣，商讨是否出兵安定卫国。
“以臣弑君，大逆不道。我国要召集诸侯会盟，共同商讨应对之策。”士匄说道。
“是有必要与诸侯研商。除此之外，寡人还想听听众卿的看法。”晋君说道。
“依下臣之见，卫国执政孙林父罪孽深重，一定要对其问责。”栾黡建议。
“不可，不可。”士匄连连摆手，“孙氏是卫国公族，世代为卿，万万不可对他动手。”
孙氏乃是卫国国君武公之后，后代长期在卫国担任上卿。到孙良夫时，卫成公派他出使鲁国，从此卫、鲁开始交往。后来，齐国讨伐鲁国，卫穆公派孙良夫去救援。齐军强大，寡不敌众，万般无奈，只得撤退。
谁知孙良夫竟不归国，而是直奔晋国请求支援。鲁国正好也派使者向晋国求救，派去的是正卿季孙行父。二人相遇，便一同前往晋国。接待两国使者的是时任中军元帅郤克。
三人相见，当日聘问齐国遭受的侮辱，立马浮现眼前。眼看良机已至，郤克再次向晋景公请求对齐作战。郤克还以“克与先大夫，无能为役”（本人资质平庸，只能做先大夫的仆役。）为由，要求晋景公给他的兵车，一定要超过“城濮之战”的七百乘。
最终，郤克得到兵车八百乘。晋军连同鲁、卫军队与齐国在鞌地相遇交战，后世称为“鞌之战”。最终，联军大败齐国。
鲁国得救，卫国孙良夫功不可没。之后诸侯间的数次会盟，卫国代表都是他。孙良夫是卫国的三朝元老，他去世后，儿子孙林父继承父爵，如今是卫国执政。
“可是，发动此次内乱的恰恰是这个骄横的孙林父啊。”魏绛说道。