仁贵在乌海本来就支持不了多久，见势不好，急忙退军大非川。吐蕃再一次集结兵力四十万和仁贵交战。这时候仁贵的箭术再好也不顶事了，兵败如山倒，没办法，只好和吐蕃的大将论钦陵谈判，签定了和约，吐谷浑的地盘就拱手让给了吐蕃。
仁贵打了败仗，颜面失尽，气得发了一句不着边际的感慨：“今年岁在庚午，星在降娄，不应该在西方作战。以前邓艾就是这样死在西蜀的，我早就知道会失败。”邓艾也是让自己人内讧整死的，仁贵是气得没办法，有苦说不出而已。事后，战败责任由薛仁贵承担，应该是死罪，但皇帝念在仁贵有大功，死罪免去，废为庶民。
有战争，国家就离不开良将。薛仁贵的平民日子没过几天，高丽国又发生了叛乱，朝廷鉴于薛仁贵在高丽的威名，重新起用他为鸡林道总管，负责平叛事宜。但是，好运气不再来，没过多久，为了一件事情的牵连，仁贵被皇帝贬到象州，从东北到西南，路途可是够远的。不久，朝廷大赦，他又回来了。高宗皇帝毕竟还是念旧，召见了薛仁贵，说：“以前在万年宫，没有你，我都变成鱼了。你还曾经为我消灭过九姓突厥，高丽，功劳是很大的。但是，有人在我跟前告你，说你在乌海城下故意放跑了敌人，以致于失利。这件事让我非常恨你，而且疑心你不忠。事情都过去了，我知道那是有人诬告你。现在辽西不安宁，瓜州沙州的路都不能通了，你怎么能安稳地睡在家里，不给我指挥打仗去呢？”就这样，薛仁贵被重新起用了，官拜瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督。由此也可知，郭待封打了败仗后，没有少给主帅薛仁贵栽赃。
薛仁贵起用以后，领兵去云州，就是今天的大同一带，和突厥的元珍作战。突厥人问道：“唐朝的将军是谁？”唐兵说：“薛仁贵。”突厥人不信，说：“我们听说薛仁贵将军发配到象州，已经死了，怎么还能活过来？别骗人了！”薛仁贵于是脱下头盔，让突厥人看。因为薛仁贵威名太大了，以前曾经打过九姓突厥，杀过许多人，突厥人提起他都怕，现在看见了活的薛仁贵，立即下马跪拜，把部队撤回去。薛仁贵来了就是打仗的，哪里会因为受了几拜就客气，立即率兵追击，打了一个大胜仗，斩首一万多，俘虏三万多，还缴获了许多牛马。
（唐朝这类故事有好几个，郭子仪也曾经脱下头盔让回纥人看。以前的胡人性子直，欺软怕硬，看见厉害的就服气，看见软弱的就会欺负，而且从来不计较颜面信誉，和小孩打架差不多，所以我觉得这些故事都是可信的。他们下马拜薛仁贵，并不意味着从此不打仗了，只要有机会他们还来，所以薛仁贵也没有客气。）
薛仁贵死在永淳二年，享年七十岁。死后，朝廷对他的追赠也是丰厚的，追封为左骁卫大将军、幽州都督。官府出车马，把他的灵枢护送回故乡龙门。他的儿子薛讷，后来也是名将。
我们看薛仁贵的历次战争，发现他早年的成功，主要是凭勇气和武艺。他后来直接指挥战争，也深通用兵之法，并不是一勇之夫。就是他“走麦城”的乌海、大非川之战，部署也是没错的。他在高丽镇守的那段时间，显示出的政治才能，应该说也很突出。只有坑降卒、纳贿两事，算是污点。中国古代把坑降卒看作为将之大忌，白起、项羽、李广都干过这个，也都没有好下场。不肯坑降卒的是三国的关羽，好几万降卒几乎把他吃穷，非得抢孙权的粮仓才能供给，这也是一大累。不过，我们也不用对古人求全责备了。
清川带长薄，车马去闲闲。
流水如有意，暮禽相与还。
荒城临古渡，落日满秋山。
迢递嵩高下，归来且闭关。————引自网上
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烟雾的个人观点：薛老头手挺狠的，敢出手时就出手，当然那时候没有‘人道主义’这个名词，有好处就捞，不管是当官还是当兵都一样——胜者为王嘛！
这老头命也挺苦的，一辈子从东头跑到西头，从西头跑到东头，两头折腾，不过算起来，他也算大唐第一批常期驻外办事人员，属于那种出国公干型的，而且呆在朝鲜半岛，日子过得也不错。
顺便提一下，当年薛老头战斗过的地方，在平壤，1400年前的薛仁贵庙依然好好地伫立在那里，受着当地人的崇拜祭祀。作为一个征服者，一个胜利者，能受到这样的礼遇，不得不说一声，i服了you！