于是小犬很快发现前面的船队分成两部公之后又进行了调整。其中前面的两艘船（他未看出是战船）开始是连粽而行，后来又列成一字横阵前进。这让小犬有些惊讶。但是他并没有意识到有什么问题。结果两只船队就这样互相对快速的对进。
在小犬发现了大明的战船半时辰之后，小犬船队的两只小早也已经前出，距离小犬的大船相距二十丈，两船平行前进互相之间相差了三十丈。于是形成了两个小早在前一南一北的并行，一只关船在后的倒三角。此时小犬的船队正由东往西前进。
而商会这边的船只则是由西往东前进。两只战船虽然想成为一个横阵，但由于本来就是一字纵队一前一后改出的，加上双方都在前进速度又基本一样。所以两船从测面来看依然是一前一后地。定远号依然在前，而镇远号在后面。而从小犬的方向上来看，则定远号在右边，而镇远号在左边。向着他的船队迎面而来。而后在的货船队与战队队此时已经拉开了近二百丈。如果不是前面的战船的阿班们有千里镜的装备的话他们根本不可能看得到后面货船上发出的命令。但是这个距离之上阿班们在摇来晃去的望斗里已经很难看清楚远处的命令了。就是了有了千里镜也一样，命令的每一个字他们都要读上许久。有的时候还读不全。下面的组字员还要连猜带蒙的。
随着距离的越接越近，小犬也越来越犹豫了起来。这些明国的船只不象是商船啊，不但是勇敢的向着自己冲来。居然看样子是想撞击自己的船。看来是非常了解他的那些小早的性能的。不过这个时代的海战就是这样。双方互相冲过去，然后对撞，混成一团，最后白兵。至少对于倭国的水军来说是这样地。而他船队里也没有更多的先进武器可以远距离的攻击，最过不过弓箭与火矢而以。但是他突然发现对方的船帆居然是帆布制作的。这让他大吃一惊，要知道明代中国的船只大都还在使用硬帆呢。这让小犬看到了希望。只要用火箭将其帆着，马上便可以使对方的战船失去战斗力。于是他让手下再一次用镝矢提醒了另外两只船上的军官，然后让手下拿起两面大旗树了起来。一面上书“火”，一在上书“避”。
猪尾与猪边两人很快的领会了领导的意思。他们这时开始准备火矢这种日本人用了几百年的海战武器。
……
“下令，让定远号镇远号在接近敌船发箭之后同时转向南面，定远号相机撞击测向的小早船。镇远号可以视定远号撞向效果任意攻击。之后行动由两个捕盗作主。”罗承续也知道这样复杂的命令其实不利于远距离之外的两只战船接受。但是他也没有办法。现在只有这样办了。
于是旗手一次一次的把同样一个命令发出。但是由于距离太远了，实在不知道这些命令能不能顺利的被前面的战船看到。
两柱香之后战斗终于开始。在北边，定远距离他面前的小早还有五十丈的时候突然看到对方船上一阵红光出现，于是他马上快速转向。整个船身如同是喝了酒的醉汉一样的歪向左边。由航向正东，突然改为东南。而同时镇远号也作出了同样的反应。商会的战船处在上风，所以作机动是很容易的事情。于是北边的小早船马上发现原本自己面前的敌人居然抛下了他向着南边的小早冲了过去。
两只小早之间的距离本就很近（三十丈）。而现在对于速度达到了最大的乌糟船来说，这点距离也不过是瞬息之间的事情。而且小早船也在前进。所以两船在快还的接近。而南边的那只小早原本准备攻击镇远的，结果突然看到体形庞大（有帆）的大船向着自己压了过来。那种心里压力使得他们顿时一片混乱。于是转舵的转舵，射箭的射箭。而完全没有注意到已经在他们的面前完成向南转向的镇远号。
结果也许是由于混乱，几十支箭不但没有形成齐射。还只有几只箭是火矢，很多根本连火都没有点就射了出去。兵士的素质由此可见一般。不过他们却完成了转向（桨船比帆船灵活）。结果如果定远要冲过来的话也会与之平行。
不过他们恶梦并不有结束。因为在他们转向之后他们的右舷胆方就是火力全开的镇远号。于是在他们的眼中九支巨箭从他们的身边落下。
不过不得不过距离很远。但是这九只箭无一命中。互相之间转向和速度差让床子弩手们也无比奈何。看到那些箭全都落入水中这些倭寇们非常兴奋。但是他们还未兴奋完便感到水里传来一阵的震动。那些床子弩的箭上全带有商会的箭用柱形炸药。虽然是黑火药。但是依然产生了九次巨大的阵动。但是小早便是不结实也不可能如此的不结实。所以他们只不过被吓了会儿。
而真正的恶梦却是因他他们成功转向而与他们平行而过的定远。因为镇定还距离他们有二十多丈之外。而定远距离他们只有六尺。只见舷远远高过于他们的定远追上他们之后首先便是十几个带有木柄还冒着烟的东西被扔到了他们的船上。见到这种情况就是猪头兄都明白这不是好东西。但是在他们连一巨国骂都没有完成的时间里这些手榴弹一个接一个的炸了开来。
早船上人员非常集中，一只五六丈的船上居然坐着七十人。可想十多个手榴弹是什么样的杀伤了。于是这只小早与定远号一个交错之后船上便只有一半人还能活动了。不过便是活着也大多失去战斗力。
而就在刚才定远号站着小早冲过来的时候后在的关船也马上向着定远号冲了过去。但是他的速度没有从上风过来的定远一半快。自然是只能跟在定号的屁股后面看着定远对那只不早的屠杀了。而另一只小早在在定远转向之后跟着向南转向了。此时也人能在远处看着定远的所作所为。当然从他的角度的话那只小早受到了攻击还被定远庞大得多的身躯给挡住了。
定远在攻击完南面的小早之后马上跟着向东转向，然后再向北，完成了一个u形弯，跟到了镇远号的后面，型成了一个纵队，现在他们处于下风。而剩下的小早与剩下的官船则反而处于他们的上风了。不过对于倭式战船来说上不上风除去要以让箭只飞得更远一些之外没有太大的意思。
看着那两只几十丈之外的商会战船关门上的小犬惊呆了。
“蠢一郎殿，蠢一郎殿！”小犬身边的猪头不断的拉扯着小犬。这才把他拉因了现实。一见着小犬回过神来猪头大叫道：“还请蠢一郎殿，而今当如何。”
“当如何。”小犬想了想，突然大声叫道：“快跑，快跑。”
于是这个命令被忠实执行了。战国时代武士还没有形成后世的武士道。战败并逃跑是很正常的现象，在日本国内也很常见。所以小犬的命令没有人任何人会有异试。
结果就在罗承续和两只战船还要想着如何作战的时候，突然发现远处的战船突然一下子向着马齿山逃去。而另一只小早显然也与之抱着相同的相法。从另一条航线向着马齿山逃去。而此时两只战船与他们刚好航向相反，而且离得很远。而罗承续的两只货船更别说了。还在战场之外。
等两只战船完成u形转向的时候却收到了罗承续的命令。不要追入马齿山。罗承续觉得自己现在对于周边地形海交不了解，万一要是哪只船搁浅了那乐子就大了。所以罗承续会合了两只战船之后便让他们拖着那只半死不活的小早慢慢的向着那霸港去。于是庆良间海战就这样戏剧性的开始，也戏剧性的结束了。罗承续这边除去定远号的帆被烧了一个大洞之外两个船工被射伤之外没有其他任何的损失。获得战利品小早一只，未死的倭寇十八人。