4月29日，中央人民政府和西藏地方政府的第一次谈判，在北京军管会交际厅举行。
中央人民政府的全权代表有4名：首席全权代表李维汉，全权代表张经武，张国华，孙志远。
李维汉是中外闻名的老人，党内的统战和民族问题专家，时为中央统战部长兼中央民委主任。张经武是井冈山时代的红军师长。开国后任中央军委办公厅主任，同时还兼任军委人民武装部部长。青年将军张国华其时尚未到达北京。他是5月15日方才赶到的。孙志远是西南军政委员会的秘书长，戴着度数很深的眼镜，看上去像个文质彬彬的教授。
西藏地方政府的代表有5名：首席全权代表阿沛-阿旺晋美，全权代表凯墨-索安旺堆，土丹旦达，土登列门，桑颇-登增顿珠。
除了阿沛之外，凯墨-索安旺堆就是西藏代表里最有实力的人物了。他身为藏军总司令，握有兵权，又是噶伦索康的叔叔，而且他从亚东的身边来，噶厦对他面授机宜，他的权威性自然是不容忽视的。土丹旦达是一名僧官，译仓的大秘书长，为人耿介，在西藏有一定威望，土登列门系达扎摄政的副官长，是个实权派人物，噶夏的一些大员们见了他都笑脸相迎，避让三分；桑颇-登增顿珠是个贵族公子，藏军第二代本——团长。
此外，还有两位列席谈判的干部，这就是平措旺介和乐于泓。乐于泓后为西藏工委宣传部长。担任翻译工作的是中央民委干部彭哲，由于他的青海口音较重，后来平措旺介也帮助进行翻译工作。
第一次谈判气氛舒缓而融洽，双方代表互相验看了全权代表证明书后，未谈具体问题。只是洽谈程序、步骤。李维汉说：“我们是一家人，大家商量把事情办好。”谈判桌上散发了中央人民政府关于和平淡判的十项条件，即西南局为进藏部队制定的“十项公约”，供代表们参考。同时还研究了关于“五-一”节请阿沛和班禅上主席台的问题。最后阿沛首席代表提出：黑河、新疆解放军均在推进，能否留往西藏已成问题。希望解放军不再推进，他们将以代表团名义，电告，请他勿去印度，李维汉首席代表答应请示中央。
5月2日下午谈判继续进行。
中央人民政府的代表与西藏地方政府的代表为了寻找一个共同点，在进行坚韧的努力。
西藏代表表示接受中央关于和谈的十项条件。但认为进军问题是焦点；因为噶厦政府曾交代不得许诺，所以这个条款不能接受。
李维汉指出：进军西藏是中央的既定方针，中央人民政府帮助少数民族解放，免受帝国主义的侵略，西藏是我国西南国防的前哨阵地，更需要有强大的国防军驻守。
在休会的两天中，中央政府的代表和工作干部耐心细致地向西藏代表介绍解放军的宗旨和优良作风，并拿出清代历史文献，证明中央有权派军队入藏，而且早有先例。说明巩固国防是全国各族人民的共同任务，希望他们消除顾虑，积极协助就人民解放军进藏问题达成协议。
阿沛首席代表经过反复考虑，首先接受了中央人民政府代表的意见，他劝说其他代表也逐渐接受了这一意见。
5月7日，举行第三次会谈，双方代表确定了进军西藏、和平解放西藏的方针。