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伽梵歌》中说瑜伽术有三层境界，

最低的是通过身体动作以及节食等锻炼自己的品性，

以抑制愚昧与懒惰的品性。

其次是通过禁欲来摒弃物质欲念，

它有激情的表象。

最高境界是不做任何动作，而是通过深入地内在关照，

用智慧达到纯净清宁的愉悦之境。

而绝非身体的某些极限动作。

当我们真正领悟到那种清宁时，

纯净的本性自然就会流露在我们的智慧目光之下，