六道：一、逍遥道，二、人间道，三、修罗道，四、畜生道，五、饿鬼道，六、地狱道。
此中前三道，为三善道，因其作业（善恶二业，即因果）较优良故；后三道为三恶道，因其作业较惨重，故一切沉沦于分段生死的众生，其轮回的途径，不出六道。
所谓轮回者：是描述其情状，去来往复，有如车轮的回旋，在这六道中周而复始，无有不遍，故名六道轮回。
世间众生无不在六道轮回之中。只有佛、仙、神、混元圣人才能够跳出五行，不入六道轮回。但佛、仙、神他们的元灵被灭后照样得进轮回转生，而混元圣人的元灵永世不灭。
（一）逍遥道：有自然的意思，生活在特定的逍遥界中。他们所住的宫殿可以随身，思衣得衣，思食得食，享受自然的快乐，而且清净光洁，最胜最尊，所以称为逍遥道。
在逍遥界中，享福及寿元是很大的，没有像人间的生苦、老苦及病苦。逍遥界的众生，入胎时是男女一对一对地投生于逍遥界的花蕊中的，在花开时，他们便以天男及天女的形式化生。在逍遥界中，并不需日、月来报时，而以花开花合为一天。
这一道中的众生一生享乐不尽，却因逍遥界之乐实在诱惑太大了，便又使人极度迷失于的享乐之中。由此可见，逍遥道虽为六道中福报最大的一道，但却并非修炼道法的一个有利地点。
逍遥界中虽无生苦、老苦及病苦，但逍遥界众生在死前，一样有极可畏的痛苦。他们的寿元虽极长，但始终亦难免一死。又由在逍遥界投生时，他们的善业福报皆用尽了，下一生多投生于三恶道中。
在死前的一段时间，逍遥界众生会出现天人五衰的情况，例如其身上的花会枯谢、身上不再放出光明、本来自然散发香气之身现在发出阵阵体臭及身上开始流汗。于此时，其逍遥界友人都会远远避开他，任由他一个孤独地等死。由于逍遥界众生自然有神通力，他们能预见下生将堕恶道。
我们试想想，我们不知下一生会投生何处，尚会怕死贪生。逍遥界众生天生爱干净，而且一生享乐，在预见将生为污秽的畜牲、地狱或饿鬼道众生时，他们的恐惧及无依感是多么的大呢！
（二）人间道：众生因不善业而投生于三恶道，而因善业而感召生于三善道之果报。在三善道中，生于逍遥道之福报最大，修罗道次之，人间道则再次之，但人间道却是最适宜修练成道的地方。
投生人间道的痛苦，主要可被归纳为四苦，即生苦、老苦、病苦及死苦。对老、病及死苦，我们或多或少都会有一点了解。
对于生苦，我们或许不太明白，亦无法记起自己在母胎内乃至出生过程所经历的痛苦了。在母胎内的近九个月间，婴儿所受的痛苦很大。虽然我们现在记不起了，但这不代表我们当时没有感觉。在出胎时，婴儿所受的苦更大。在出生后，我们连少许保护自己的能力也没有。若不是父母的守护照顾，我们可能只会存活几分钟，便会被野兽吃了或者冷死、饿死了。
老苦并非单单指老年之苦，而是指从入胎开始逐步走向死亡之苦。如果我们能活到老年，这种苦则更为明显。在年老时，我们的身体机能衰退，走多几步路也举步为艰，胃口也不好，脸上的皮肤变得像猴子似的，有很多事情想做也做不来。在五浊恶世年代，年轻人不懂敬老，老人益发感到自己不受欢迎。这老苦就像一个小偷，不知不觉间便把我们的青春偷去了。
病苦分为外在及内在病患两种。外病是如胃疼、癌症及肺病的种种病患。它们最大的威胁也不过是致死而已，影响力只及今生。内苦是贪念、憎恨及愚痴等烦恼。因为它们能驱使我们的身、语、意作出如杀生等种种不善行为，致令祸延长至无量劫的未来多次转生受可怕的痛苦果报，所以它们绝对比外病严重。如果我们今生患了严重的胃病，不过是受几年苦，顶多也不过是病至死亡而已。但如果我们生起强烈的憎恨之心，这便会令理智失常，甚或因而出手杀生，这便结下了多生多世短寿及投生于三恶道的因缘，万劫不复。这一连串的多生苦报，亦只源出于一念之憎。由此可见，心病是极为可怕的。
有关死苦，并不单指死亡时肢节及肉体所承受之痛苦，而且包括到时伴随之恐惧及不安。