在水下航行的潜艇用什么方法避开水下障碍物？
潜艇水下航行时靠海图避开水下障碍物。在海图上，所有固定的水下障碍物(暗礁、沉船)都被精确标出，海区水深、地形等也都标示的清清楚楚。海军负责航海保障的航保部门随时以“航海通告”的形式，把最新的海区变化情况通知潜艇部队，所以潜艇艇长按海图航行就是了，这儿讲的是近海浅海水域的情况。
在远海深海海域航行情况就简单多了，此时由于动辄就是几千米的水深，所以海底地貌再复杂也与潜艇安全航行无关了。
当然，在不明海域，潜艇还可靠主动声呐、测深仪等水声器材进行探测，此时潜艇航行方式与蝙蝠差不多，但潜艇最珍视的隐蔽性将因此丧失。
对水下、水面的活动目标(如潜艇、舰船等)，潜艇可以用主、被动声呐探测以免与之发生碰撞。
潜艇在水下航行时能看到水下的景色吗？
回答是不能。因为作战潜艇毕竟不是用来水下观光的，为了使潜艇坚固并尽可能地布置机械设备，所以潜艇不设舷窗，实在说舷窗对作战潜艇没任何实用价值。由于厚厚的海水遮挡了阳光，所以在潜艇活动的深度，周围海水混沌一片，即使打强光灯也看不了多远，在泥沙含量高的海域甚至灯光也帮不了你的忙。所以从视觉角度上说，潜艇在水下航行时是个瞎子。当年笔者对这个问题也很感兴趣，曾说服艇长同意，在40余米水深航行的潜艇上升起对空潜望镜见识过：往上看，海水朦朦胧胧近似透过毛玻璃看东西；平视，海水有若挡在眼前的暗绿色的翡翠；如果航行深度再深点，眼前必是一团漆黑，因为阳光在海水里的穿透力有限，到了一定深度后大海就是诡异难测的黑暗世界了。
水下航行的潜艇艇员靠什么呼吸？
水下航行的潜艇由于被周围的海水所包裹，因而与空气隔绝，所以此时艇员靠一种叫做“氧气再生装置”的玩意儿产生的氧气来呼吸，其核心是“氧气再生药板”，它的化学成分很简单：过氧化钾或过氧化钠，它能吸收艇员呼出的二氧化碳并放出氧气。“氧气再生装置”构造其实很简单，样子有点象烤面包片的烤面包机，当然尺寸要大得多，“氧气再生药板”呈石膏板状，使用时把平时密封的药板启封后插在“氧气再生装置”的槽里即可。潜艇每个舱室都有二氧化碳分析计，当二氧化碳浓度达到0.8%，就要启用“氧气再生装置”了。
在动力充沛的核潜艇上还可用电解的方法，直接电解海水产生氧气。
如果潜艇在潜望深度航行还可通过水下进气管引进舷外空气，并通过潜艇上的通风系统给各仓室提供舷外空气。所以潜艇艇员的呼吸问题并不像某些蹩脚的影视作品所描写的那样，成为时时困扰艇员的烦恼。
水下的潜艇如何获取外界信息？
潜艇有多种手段获取外界信息：雷达可在水面及潜望深度进行搜索，雷达侦察仪可侦测外界雷达信号并判断雷达类型及方位；潜望镜可在潜望深度提供光学影像并用来测距、测量方位，对空潜望镜还可测量天体，进行天文导航；主、被动声呐可对水面、水下目标进行探测，水声通信系统可在水下进行潜艇间及潜艇与水面舰艇的通信联络；无线电系统可收发电文，特别要指出的是潜艇可依靠其特有的长波通信系统在水下一定深度隐蔽地接收电文，而设在陆地上的超大功率长波发射系统的天线甚至长达十几千米至几十千米，只有这样才能保证把无线电信号发射到几千千米之外、在水下几十米深度航行的潜艇上；潜艇还可利用卫星进行通信、数据传输及导航；旗语及灯光通讯是潜艇水上近距通信的常用手段。
结语：
阳光水兵罗罗嗦嗦这么多，但愿你对真实潜艇兵有个大概印象，以方便阅读我的《镇海龙将》。为了保守我军的秘密，书中对有些关键东西，我做了艺术处理，相信大家一定能理解的。
相约起点，就是缘分，感谢你的阅读。