不到一刻钟的时间，吴楚联军凭隅猛烈的攻势，终于在东门和南门撕开了两道口子。棘壁城陷入一片支离破碎而无比惨烈的混战之中。韩安国见城既已攻破，颓局难收，大势已去，便传命各部，各自突围出城，向西结集。而自己命令所部步兵全部乘上战车，冲在前方开道，骑兵随后快速奔袭，这两个兵种如此相得益彰地组合，兼并了强悍的冲击和机动力于一身，战斗力在多为步兵的吴楚军面前，展现出了几近霸道的优势。
韩安国率着这支骑兵，冲入吴楚数十万大军的包围之中，驰骋突杀，鏖战数个时辰，生生地从中撕开一道血路，突出重围，夺路向西退去。吴楚军亦尾随其后，穷追不舍，韩安国一路且战且退，一口气飞奔出二十余里，方才把追兵绝尘于后。又行了数里，便见前方一支残兵游勇组成的队伍，军旗颓斜，阵列混乱，军士俱是丢盔卸甲，刀钝人乏，缓缓向前。韩安国知是先行突出重围的的张羽步军，看来伤亡异常惨重，能冲出重围已是难能可贵。
“张将军！”韩安国策马上前呼道。张羽一脸疲惫不堪地木然回首，坐下那匹骏马绕是困乏至极，张羽一连抖缰策马回头，那马却立在原地懒于动弹。“大将军，我部伤亡惨重，一万二千余众所幸三千有余！”张羽神色颓丧地道。韩安国默然无语，只转身命令两军合军一处，清点人马，还剩一万四千余人，战车四百余辆，当下喟叹一声，才下令拔军向前，昼夜不息，退守睢阳。
翌日卯时二刻时分，溃退的梁军方抵睢阳。韩安国和张羽二人，身不卸甲，饥乏未饮，不敢作片刻迟疑，便进入王宫去见梁王刘武。梁宫大殿前，韩安国和张羽五体伏地，悲怅陈词：“棘壁失守，我梁国数万将士，魂殒孤城，末将等愧不欲生，罪无可恕，只乞大王降罚，以明军纪，正国法，告慰棘壁数万壮烈殉国之壮士！”
梁王刘武闻言棘壁失落，心中原本甚为震怒，虽无意重惩他二人，但厉言申斥以排内心忧愤还是在所难免的。但此时面对二人，俱是血染征衣，残甲披身，衣无完缕，仪容憔悴，叫人垂怜，定然经历了无数场惊心动魄的浴血奋战，才得以生还。梁王本是言辞犀利的斥责之言到了嘴边，却又情不自禁地拐了个弯，变成了刚柔并济抚慰之语，道；“二位将军不必过于自责，吴楚叛军人多势众，兵锋正盛，非我梁军将士贪生惜命，只因势单力薄，难以争锋，棘壁失守也只在旦夕之间。而二位将军能坚守一座孤城至今日，实属不易！”梁王先是一番抚慰，继而话锋一转，又道；“然而依我大汉军律，守城将士丢弃城池者，依律斩无赦！”
“末将等有负王命，甘愿伏法受死，以扬浩然正气！”两人齐道。梁王见他们并不为自己有半分申辩，一心求死，反倒使他心中掠过一丝隐隐的欣慰得意之感，便道：“你二人虽无功劳，却有苦劳，念你们对本王忠贞不二，亦是难得的将帅之才，免出极刑，各领二十军棍，以明赏罚！”梁王如此一张一弛，正是他深谙的御人之术，他这正好一箭双雕，既惩罚了韩张职守不坚之罪，让二人感恩戴德之余，又借他们起到杀鸡儆猴，以儆效尤的效果。
校武场上，二人俱被削的赤条条只剩一条短裤加身，伏于刑案之上，行刑的真是张羽麾下的一名校尉，手持军棍，用谦恭而不失体统地声色道：“二位将军，末将上奉王命，军法如山，尚且不能手下留情，还请见谅！”
“好了！”张羽颇为不耐烦了，“少废话了，就往老子脊背上打！别伤着老子的屁股，给老子留一块好屁股，到时还能骑马，冲锋陷阵，驰骋沙场！”
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