公元前2128年，帝尧陶唐氏政权六任帝姜密在悔恨和失望中病死于宫中。虞舜正式即位称帝。
虞舜认为唐尧政权气数已尽，理当改朝换代，于是下令在蒲坂建造新都。第二年新都建成，虞舜率文武大臣迁都于蒲坂，改国号为“虞”，正式建立帝舜有虞氏政权，以甲午年（前2127）为虞舜元年。
虞舜执政后，十分重视选拔和使用人才。他一共任命了二十二位高层领导：任命十二州州长为十二牧，分管十二州的事物；任命炎帝神农氏后裔姜四岳为司岳，主管四时方岳、天文历法；任命崇伯鲧的儿子姒禹为司空，主管水利工程；任命弃的后代为司农，主管农业；任命契的后人为司徒，主管教化；任命皋陶为司刑，主管法律；任命垂为共工，主管百工事物；任命益为司虞，主管山泽；任命伯夷为秩宗，主管祭礼；任命夔为乐官，主管音乐；任命龙为纳言，主管进谏和传达命令。
虞舜还规定：对现任官吏实行三年一考核的制度，三次考核之后进行罢黜或升迁。
在虞舜的亲自监督下，这二十二位国家的高层领导都各尽职责，把国家治理的井井有条。
虞舜三年（丙申，前2125），虞舜命皋陶制定新的刑法，并颁行全国。
虞舜四年（丁酉，前2124），虞舜求贤纳谏，在朝门外立“诽谤木”，设“敢谏鼓”，广泛征求天下人的意见。
虞舜九年（壬寅，前2119），西王母（古代西方一个国家的女王）派使臣来中国访问，并进献了极其精美的玉璧和玉玦。
此后数年里，由于天下太平，百姓安居乐业，虞舜也开始追求起个人爱好来。他最喜欢的是音乐和歌舞，因此，他便在这方面下了很大功夫。古时候的帝王是臣民百姓的榜样，帝王喜欢什么，臣民百姓也都纷纷效仿。因此，在虞舜政权时期，音乐和歌舞就成了国中的头等大事。但是朝中也有部分大臣对此不满，认为音乐和舞蹈会消磨人的意志，对国家的发展和建设不利。这些反对派的核心人物就是那位治水英雄姒禹。
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