没过十余日青州刺使龚景派人求援，说黄巾贼寇在青州肆虐，围攻青州治所临淄形势危机，得知幽州已打败了黄巾贼寇。特请求援助。刘焉派人找来我和邹靖商议：“无忌贤侄在幽州立下了功劳，何不去青州再立新功，我和青州刺使到时一起举荐贤侄，定会更让朝廷信服。如有此意我安排邹校尉带两千兵马助你成功。”
我一听此事倒是件好事，但是让我和邹靖一起去我可不干，先不说我和邹靖现在都是校尉，两人互不隶属，在作战上就不好协调，弄不好还容易彼此出现矛盾，再说有些事情上我也不好使为隐瞒，这种吃力不讨好的事情可不能做。
于是我躬身对刘焉恭谨的说道：大人此次救援青州的事，让我和邹靖将军同去，属下认为略有不妥，其一我军刚刚剿灭幽州黄巾贼寇不久，各郡所还有一些小股黄巾贼寇流窜，这些黄巾贼寇急需一员得力大将前往剿灭，以显刺史大人之治下有方和剿贼决心。其二此次救援青州刺使龚景大人，应以救为主剿为补，所以用不上很多兵马。以末将之见，我率本部兵马前往青州救援即可，而邹靖将军率领幽州军队，扫荡本地各郡小股黄巾贼寇，另外我再让留守训练士卒的太使慈、张合二将，协助邹靖将军剿灭黄巾贼寇。刘焉一听我分析的确实有理，自己也确实有些不放心，各郡流窜的小股黄巾匪患，于是便同意了我的建议，并命我即刻整顿军马救援青州。
在辞别刘焉回到军营后，立即整顿军马，杀奔青州，经任丘、河间、渤海到乐陵渡过黄河，又经乐安六日后抵达临淄城外。距城四十里扎下营寨后，我招集众将商议作战方案。
沮授首先说道：“据探马回报，围攻临淄的黄巾军有两万多人，由渠帅张牛角统领，正在拼命攻城。我军人少，不可力敌。”张飞大声说道：“沮授先生未免太过小心，明日待我斩了贼首就是，量黄巾贼寇一群乌合之众，人多又能如何？”
我微微一笑道：“翼德稍安勿燥，且听沮授先生把话说完。”沮授一笑，继续说道：“我的想法是这样的，明日先派一将杀入城内，派一军掩护该将入城，同时诈败于敌，以骄敌势，另一军留在营中接应诈败之军。然后三更时分，与城内约定内外夹击，偷袭敌营。”郭嘉也点头道：此计可行。
我见郭嘉也赞同此计，就说道：“既然奉孝也觉得可行，作战方案就按二位军师计策执行。明日入城之责可由关羽担当；赵云、张飞、典韦率本部兵马掩护关羽入城后，诈败于敌军。”我与两位军师白天留守营中接应诈败之军，晚上再合兵一处偷袭敌营，一举击溃围困临淄的黄巾军。我话声一落，关羽、张飞、赵云、典韦同时抱拳答道：谨遵“主公”将令！
第二天吃过早饭，关羽、典韦、赵云、张飞四将点齐三千人马杀奔青州城下。到了敌营营前，一队人马杀出寨门，张牛角率褚飞燕、裴元绍、周仓和廖化四将当先冲出，后面跟着两千人马。关羽更不答话，向着敌营直冲过去，赵云、典韦也冲上前去，赵云接住了褚飞燕、廖化，典韦战上了裴元绍、周仓，张飞截住张牛角。
两员偏将想要拦下关羽，一个照面就被关羽斩落马下。关羽这时已杀入营中，一时间敌营之中人仰马翻，狼奔犬逃，更无关羽一合之将。几员主将又被赵云、张飞、典韦缠住无法分身，关羽很快杀透敌营，冲到青州城下，城中派人杀退追兵接应关羽进入城内。