兰陵王高长恭《北史》、《北齐书》有传，但子息缺载，亦未闻有子。
只提及了兰陵王收了一个义子，至于他的儿女无从考证。义侠赵五本是洛阳胡太守的杀手，几次奉命暗杀高长恭未逞。
一次，他到京城给胡太守的堂兄胡国舅送信，得知他们暗中勾结敌将陷害高长恭的真情和阴谋杀害兰陵王的计划，便暗中潜往伏地。
当伏兵冲出，他飞刀杀死用弓箭瞄准高长恭的射手，从空中抽走奉旨官怀中的镇国宝剑，杀败伏兵，将镇国宝剑交还高长恭。
高长恭敬佩他深明大义，不记前嫌，收为义子。兰陵王高长恭，又名高孝瓘、高肃，字长恭，以字行，祖籍渤海调蓨，神武帝高欢之孙，文襄帝高澄第四子，生母不详。
南北朝时期北齐宗室、将领，一说为中国古代四大美男之一。高长恭性格温良敦厚，貌柔心壮，音容兼美。
为将躬勤细事，累次升任至并州刺史。初封乐陵县开国公，从弟高殷即位后晋爵为兰陵郡王，后历任尚书令、录尚书事、大司马、太保、太尉等。
与段韶征讨柏谷，又攻打定阳。段韶患病，高长恭总领其众。前后以战功别封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公。
河清二年，突厥攻入晋阳，高长恭奋力将其击退。次年，邙山之战，高长恭为中军，率领五百骑兵再入周军包围圈，直至金墉城下，成功替金墉解围，高长恭在此次战中威名大振，士兵们为此战而讴歌他，即后来知名的《兰陵王入阵曲》。
武平四年，因
“国事即家事”招致北齐后主高纬记恨，被后主高纬赐死，时年仅三十三岁。
死后北齐追赠假黄钺、太师、太尉公，谥号忠武。