纳土纳群岛正处在航线上，于是，郑和船队经过这里时，不但在岛上建立驿站，并且建立营房和各类生活设施。明朝郑和下西洋时，纳土纳是从南海进入马六甲海峡，乃至印度洋的必经之路，明军在纳土纳修建大量的营房和仓库并驻军，作为远洋舰队的补给基地。而纳土纳群岛就成为“郑和下西洋”过程中，最重要的枢纽站，每次船队都会在这里修理船只、补充给养。
宣宗年间，明朝船队回国后，认为“万生石塘屿”是我国进出南洋的要道，当时郑和船队曾在这里建了很多营房，此岛也是郑和下西洋一个休息地。于是郑和上奏明朝皇帝是否保留“万生石塘屿”，宣宗当即赐予6个字“万生屿、安不纳”。
万生屿，寓意此地生生不息，万代长青；安不纳，则表示凡住留该岛的，都永远不纳赋税。
明宣宗赐字后，明朝廷还派曾沅芳为代表的一干船工和各类匠工，带着皇上手谕及各自家眷驻守此岛，这些人中有木工、铁匠、篾工、雕工、画工、漆工，人人都有特长，也善长农业生产，加快了纳土纳群岛的开发。后来，人们根据赐名“万生屿、安不纳”，就把这里称为“万生石塘屿”，或者“安不纳岛”。目前，安不纳岛行政上归琼州府管辖，成为大明海外直辖地，岛上有居民两万余人，多以种植、渔业捕捞和修造船为业。岛上每位居民都有一个题有“万生屿、安不纳”的胸牌，这也是岛上居民的身份牌。
曾沅芳的老婆也就是曾家杰的曾祖母被安不纳岛居民尊称为“曾母”，目前已经82岁的高龄了，眼不花耳不聋，身体健朗。安不纳岛的一切行政和外事活动都有曾母代表行使，是岛上近两万多大明居民和琼州府官方认可的岛主。据历史记载，这位曾母是位长寿老人，年龄九十多岁，近百岁。后世，安不纳岛西部和南部群岛又被命名为“曾母西群岛”、“曾母南群岛”。曾母暗沙的名字由来也和这位曾母有关。
武钢穿越而来时母亲已经去世多年，父亲刚刚去世，因为父亲的去世，16岁的玄孙曾家杰悲痛欲绝昏厥过去，这就被来自民国的武钢钻了空子，附体这位“安不纳”岛的少当家。目前曾家大院只住着曾母、曾家杰以及曾家杰13岁的妹妹曾婉茹三位主人。
安不纳群岛作为明朝的固有领土，一直伴随明朝二百多年，到了明朝末期后，国内战乱不止，明朝也没有时间管这么远的安不纳群岛了。此时一个叫张杰绪的广东潮州人在岛上宣布自己是国王，从此纳土纳群岛进一个王国时代。到了清朝时，清朝根本没瞧得上纳土纳群岛，对于张杰绪后人在那里当国王，也懒得理他们。清朝皇帝认为，纳土纳群岛就是汉人流民建立的岛，他们都是反清的，愿称王称霸就让他们呆在那里吧！
清朝瞧不上纳土纳群岛，但远在欧洲的一个小国却盯上了这座小岛。此国就是欧洲最初的海上强国荷兰。荷兰可以说是老牌远洋帝国了，国土小的可怜，所以该国人就不断向外发展，靠着船队占领了很多岛屿。当荷兰来到纳土纳群岛后，就相中此地。于是就趁张杰绪后人内乱占领了纳土纳群岛，从此纳土纳群岛成为荷兰的殖民地，荷兰人一直强迫岛上华人学习荷兰语。荷兰殖民安不纳岛的时间达到340年。
第二次世界大战时，日本一度占领这个群岛。日本战败后，荷兰人就想再次占领，但此时印尼却不愿意了，于是荷兰就把纳土纳群岛给了印尼。从此这座中国古代的群岛成了印尼的。
在张学良四处寻找武钢的踪迹的时候，武钢已经适应了自己安不纳岛少岛主的身份，料理完父亲的丧葬事宜后，在曾家管家-族叔曾富贵的陪同下查看岛上居民的生活状况以及郑和时代修建的港口、驿站和军营。