杨广虽然心中不快，但从大局考虑，仍然对小野妹子的使命给予支持，在各方面提供方便，使小野妹子一行学习了大量佛经，顺利完成了任务。小野妹子返回的时候，杨广又派大臣裴世清陪他回国，给足了他面子。小野妹子很受感动，专门取了一个中国名字，叫苏因高。
小野妹子回到倭国以后，却出了茬子，他把杨广写给倭王的国书弄丢了。这是不小的罪过，按律应判流刑。好在圣德太子对他完成任务很满意，出面保他，才使他免于刑罚。有学者认为，丢失国书，似乎是不可能的事情，大概是杨广给倭王的信中，有不敬之词，小野妹子怕影响两国交往，所以假装弄丢了。
公元609年，小野妹子作为大使，再次来到隋朝。这一次，他带来了一个庞大的代表团，除了官员、僧人之外，还有一批留学生，全面学习中国文化和政治体制。这是圣德太子为推动倭国改革而采取的重大举措，通过这次学习交流，对倭国发展产生了重要影响。
小野妹子接受了上次国书称呼的教训，开头改为：“东天皇敬西皇帝”，虽然实质上没有多大区别，但避开了两国间的主从上下关系问题，不显得是平起平坐了。杨广果然很高兴，对倭国遣使团礼遇有加，给予全力支持，使两国交流史出现了第一次高潮。
对小野妹子来隋学习之事，不仅《隋书》有记载，日本史书也有记载，而且记载得更为详细。比如，遣隋使的名字叫小野妹子，就是日本史记载的。
日本史书还记载说，公元614年6月，日本派遣犬上御田耜为正使、矢田部造为副使，又一次出访隋朝。而对这一次遣隋使的活动，《隋书》和其他中国史书没有记载。
倭国多次派出遣隋使，学习中国文化，提高了隋朝的国际声望，巩固了其东亚霸主的地位，也为杨广建立千秋大业的雄心壮志，打了一针强心剂，使他企图成为“振古以来，一君则已”的愿望更为迫切。
杨广除了凭借强盛的国力，到处宣扬国威、震服四方之外，他还需要有实的、硬的手段，于是频繁发动对外战争，为此落了一个穷兵黩武的坏名声。