晋穆帝没有儿子。褚太后说：“这个皇位，本来就是哥哥司马衍的，如今他的长子司马丕，已经二十岁了，没有人比他当皇帝更合适了。”百官全都赞成，于是，褚太后扶立司马丕继位，被称为晋哀帝。
晋哀帝年富力强，登基之初干得还不错，但他见前边的几个皇帝都是英年早逝，很担心，于是迷上了长生不死之术。晋哀帝按照方士教给的方法，整天不吃饭，只吃仙丹，结果中毒患病，卧床不起，无法处理公务。大臣们没有办法，只好恳请褚太后再次临朝摄政。
公元365年，当了四年皇帝的晋哀帝病死了。晋哀帝也没有儿子，褚太后扶立晋哀帝的弟弟司马奕继位。司马奕当时二十三岁，能够亲政，但他懦弱，褚太后仍然要为朝廷操心。
这个时候，大臣桓温通过三次北伐，树立了权威，成为东晋权臣，把持了朝政。桓温见司马奕软弱无能，奏请褚太后同意，废了司马奕，扶立司马昱为帝，被称为晋简文帝。
简文帝是晋元帝司马睿的儿子，已经五十三岁了，辈份相当高，历经元、明、成、康、穆、哀、废帝七朝，而且当时担任丞相，阅历和经验都很丰富，自然不用太后摄政了。褚太后终于放下心来，回后宫继续吃斋念佛去了。
没有想到，简文帝只当了八个月的皇帝，就与世长辞了，他十一岁的儿子司马矅继承了皇位，被称为晋孝武帝。
孝武帝年幼，桓温辅政，控制着朝廷。桓氏家族专权，与其他世族尤其是谢氏家族产生了矛盾。桓温死后，他的弟弟桓冲想继续专权，不料，谢安抢先一步，把褚太后请了出来。于是，褚太后第三次临朝摄政。
褚太后第三次临朝摄政期间，特别信任和重用谢安。谢安，是既有胆识又有雅量的政治家，他的侄子谢玄，是东晋名将。在谢氏家族辅佐下，东晋局势平稳，曾取得淝水之战的辉煌胜利。
到孝武帝十五岁的时候，褚太后还政于皇帝，自己仍回后宫修身养性。此后，褚太后再也没有干预朝政，六十一岁病逝。满朝文武无不痛哭流涕。
褚太后只是一位窈窕淑女，并不想涉足政治，可命运却给她开了个大玩笑，让她三度临朝摄政，扶持了六位皇帝，苦苦支撑东晋四十多年。
褚太后没有雄才大略，但她聪明贤惠，善识大体，重用贤臣，又具有无人能及的崇高地位，这对于调合缓解各派势力的矛盾，稳定东晋政权，发挥了举足轻重的作用。在她摄政的四十多年间，东晋政权保持稳定，没有出现叛乱和大的问题。
在历史上，褚太后没有吕后、武则天、慈禧的名气大，但她没有私欲和野心，没有留下恶名，而被誉为一代贤后。褚太后是值得后人尊敬和怀念的！
褚太后摄政时期重用的大臣，是丞相何充。何充很有个性，也很有特点。