又过了两年，郑和、王景弘第三次下西洋，先后到达越南、马来西亚、印度等地。在路过锡兰山国的时候，郑和船队遇到了危险。锡兰山国国王发兵五万，攻打郑和的船队，形势十分危急。郑和确实有勇有谋，他料定锡兰山国国内空虚，于是亲率数千精锐士兵，突袭其国都，生擒了国王，逼他退兵，这才化险为夷。
公元1412年，郑和、王景弘第四次下西洋。这次远航，郑和船队先往西行，到达阿拉伯半岛，然后向南，首次远航至东非肯尼亚，并与肯尼亚建立了友好关系。后来，肯尼亚回访明朝，带来了珍贵礼物长颈鹿。郑和这次远航，用了三年多时间。
公元1416年至1421年，郑和第五次、第六次下西洋，主要访问东非国家，到达了现在索马里、坦桑尼亚一带。这两次，王景弘没有随行。
公元1424年，朱棣病逝。因为郑和下西洋耗资巨大，继任的皇帝明仁宗下诏停止远航。郑和受命率领下西洋的军队镇守南京。
明仁宗只当了一年皇帝就死了，其子明宣宗继位。明仁宗、明宣宗父子俩励精图治，开创了仁宣之治，国力强盛，远航事业又摆上了议事日程。
公元1430年，郑和、王景弘奉命第七次下西洋，访问了伊朗一带十七个国家。对这一次远航，有的史书说，郑和在返航途中，于公元1433年在古里病逝，船队由王景弘带领回国。对此，《明史》没有记载，也没有记载郑和去世的时间和地点。
郑和七次下西洋，前后用了二十八年时间，访问了三十多个国家和地区，开辟了贯通太平洋西部与印度洋的航线，堪称世界航海史上史无前例的壮举。
从《明史》记载来看，郑和第一次出海尚有寻找建文帝的动机，可后来的几次远航，就没有这个因素了，主要是为了宣扬国威，沟通与世界各国的联系。因此，郑和七下西洋，在政治、军事、商贸、文化、外交等方面，都具有重要意义。
多次大规模远航，也带来一些弊端，主要是耗资过大，加重了国家财政负担；向海外赠送了大量金币和物资，引起国内钱币贬值，影响了经济发展。这是朱棣好大喜功的表现。
郑和以大无畏的精神，不惧艰险，多次探索海外世界，表现出非凡的勇气和才能，赢得了后世人们的尊重和纪念，其功绩永载史册。
朱棣开创的永乐盛世虽然存在许多问题，但仍然属于明朝比较强盛的时期。朱棣死后，他的儿子明仁宗继位。那么，明仁宗干得怎么样呢？