九月，诸侯联军再次进攻郑国。郑国一看，势必又要向晋国屈服。为免重蹈覆辙，郑简公派行人出使楚国，转达其意——楚王要么用玉帛安抚晋国，要么干脆用武力震慑对方，令对方知难而退。如此，郑国才好抉择，到底站队哪方。否则，形势急迫，郑国只能再次背弃楚国，屈从正赶来的晋国。
楚国无力再组织进攻，只得将郑国行人扣押，以示不满。
楚国虽有郑国人质在手，晋国握有的筹码显然更多。他们组织诸侯联军在郑国东门耀武扬威，誓要攻城将郑国打到屈服为止。他们还声称，誓言不足月便投靠楚国，郑国乃反复小人。为此，各诸侯国劳民伤财，苦不堪言。无论如何，此次一定要给郑国难忘的教训。
郑国一听，大惊失色。一个晋国都难对付，何况是诸侯联军竭尽全力？郑简公当机立断，派王子伯骈向晋国求和。
晋国也很爽快，答应议和。但是此次不同以往，晋国要求履行完整的签约程序。先是晋国派新军将赵武进入郑国，和郑简公结盟。半月后，郑国派司徒子展出城，和晋国国君结盟。之后，双方约定日期在萧鱼会面。
大事已定，晋国便赦免郑国的俘虏，收兵回营，并约束联军不得惊扰郑国地方。
十二月初一，晋悼公主盟，宋平公、卫献公、鲁襄公、郑简公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾穆公、齐储君公子光参会，十三诸侯盟于萧鱼，史称“萧鱼会盟”。
为表诚意，郑国赠予晋国乐师悝、触、蠲，歌钟两架以及与之匹配的鎛、磬；女乐两佾十六人；配对的广车、軘车各十五辆，盔甲武器齐备；其他战车一百辆。
这是晋国国君执政之后，组织的若干诸侯会盟中，成就最大的一次。郑国彻底臣服于晋国，预示着晋国霸业复兴大功告成。
晋君在位十一年，九合诸侯，平定宋乱，筑城虎牢，三分疲楚，休养生息，灭亡偪国。一切的一切均围绕一个目的：逼退楚国，赢得中原的绝对话语权。
郑国的归顺意味着，楚国在中原争霸中再次落败，失去中原核心势力。只有陈、蔡两个家门口的诸侯国的支持，楚国再难称霸。所以，史上又把此次会盟称为“萧鱼定霸”。
自少年君主即位直至复霸，最大的功臣是谁？
如果只论中原战事，智罃可说是功高望重。毕竟虎牢筑城，诸侯戍守，三分疲楚都是他的主意，行军作战也是捷报频传。
士匄奔走在众诸侯国中，不辱使命。文事之外，出兵用谋也多有所出。偪阳之围最终凯旋，他功不可没。可谓文武兼具，不可多得。
魏绛冲破传统牢笼，以前所未有的视角，提出令人耳目一新的对戎之策——“和戎”，换得晋国北面的安宁，不可谓功不大；欲救济灾民却苦于府库空虚时，他又提出大胆创新的做法——晋君以下，公族解囊救济贫民，帮助国家渡过难关，恢复生产。
从魏绛斩杀晋君弟弟的车御那一刻起，他的种种言行总是鹤立鸡群。事实证明，他的建议提案，并非哗众取宠，为搏眼球，而是收效显著。
归国后，晋君把郑国赠送的女乐赐给魏绛一佾，并夸赞他道：“爱卿教寡人同各部落戎狄讲和，此后边境稳固，寡人才能全力整顿中原诸国。八年之中，九合诸侯，终于成就一番霸业。而今内政稳定，诸侯归顺，正如音乐的和谐统一，无一不协调。寡人要与卿家一并享用。”