一直虎视眈眈的秦国，听闻晋国国君领兵东去，忽然发动偷袭，悄悄进入晋国境内。景公知悉后，率军迅速往西，双方在辅氏相遇，爆发战斗，史称“辅氏之役”。
秦军预谋在先，准备充分。晋军长途奔袭，军士疲惫，自然落了下风。秦军营中有一猛将叫杜回，此人不用车马，不用队列摆阵，仅凭一己之力便能下砍马足，上劈甲将，神勇无比。他一出手，晋国军士个个闻风丧胆，一筹莫展。
魏颗从小跟着父亲习武，一身是胆，武艺精湛。在此生死危机的关头，他主动请缨，单挑杜回。他将杜回诱到一处地势险要，杂草丛生的山坡，想要利用地势，找出对方的破绽。无奈对方神勇，一时难以突破。正斗得难分难解之际，杜回忽然摔了一跤，当场就被魏颗拿下。秦军闻之士气萎顿，晋军则士气大振，最终大胜秦军而归。
“辅氏之役”的胜利，挫败了秦国东进的阴谋。这是三年前“邲之战”输给楚国之后，晋军与大国对阵取得的一次重大的，鼓舞人心的胜利。这次胜利大大提升了晋国上下的士气，其意义远远超越战役本身，魏颗之功不可谓不大。
凯旋之后，晋景公下令，封魏颗于令狐，其后代以祖上封地为姓，称令狐氏。孙周感念此事，故令其子魏颉入卿，以旌其父之功。
关于魏颗，有个流传至今的成语与他有关，请容在下再唠叨几句。
获胜当晚，魏颗梦到一位老人。老人声称，杜回被绊倒乃是他的杰作。战场上，杜回无端端跌倒，魏颗早有怀疑，于是请老人告知，为何要助他一臂之力。老人说，因为魏颗善待他的女儿，他心存感激，特结草相助。他还说，魏氏的后代子孙，必定贵为王候。
原来，魏颗的父亲魏犨生前有一名爱妾，没有生养。父亲曾叮嘱过魏颗，说是自己死后，要给这名女子选个良配。等到病危时，却又改口，要将此女子与他陪葬，否则九泉之下太过孤单。
父亲走后，魏颗并未将女子殉葬，而是安排出嫁。家人不解，责怪他不遵从父亲的临终嘱托。魏颗解释说，父亲前后有两种叮嘱，病重时神智不清，不必遵循。他遵照的是父亲清醒时的吩咐，并没有违背父亲的意愿。
后世，人们形容一个人感恩图报，常用成语“结草衔环”表示，这就是“结草”的典故。
魏氏先祖是周天子公族，姬姓，魏氏入卿，公族势力陡然增强。
综合这份名单来看，卿族分布归纳如下：
晋国公室：两席（栾书、韩厥）
周朝公族：四席（中行偃、智罃、魏相、魏颉）
其余卿族：两席（士匄、士鲂）
综上，八卿由栾、韩、中行、智、魏、士六个家族组成，公族占据六卿，分别由五个家族担任。跟郤氏被灭后相比，公族势力可说是绝地反击，满血复活。
除八卿之外，其余职位也大量引入公族，祁氏和羊舌氏的加入便是孙周的神来之笔。
祁氏是姬姓，因食邑于祁，遂为祁氏。羊舌氏也是姬姓，是晋国公室后裔，因食邑于羊舌邑，以此为氏。
祁奚被任命为中军尉。军尉在军中的地位仅次于军卿（即六卿），居军中大夫之首。中军尉顾名思义即为中军的军尉，中军又是四军中地位最高的，中军尉的地位可见一斑。
据相关资料记载，晋军尉职掌范围很广，包括考核军士，选拔人才，治甲兵，明鼓旗等等。最重要最核心职能，则是管理军纪。
中军尉还可设佐官，孙周又将羊舌职任命为中军尉佐。中军尉佐是中军尉的副手，除了辅佐中军尉处理事务之外，作战时还担任中军佐的驭手。
祁氏和羊舌氏都是公族，从前都不被重用。如今一下便进入中军，而且在大夫中地位分列一二，对于公族意义非凡。
除此之外，司马由魏悼子的儿子魏绛担任，他是魏颉的堂弟。