恒武卫第五军：尉迟恭（九阶武将）
［中郎将：邓元觉（七阶）、鲁智深（八阶）马燧（八阶）、奚康生（八阶）、马麟（六阶）］
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【恒勇卫】（全员都是鲜卑士兵，大小军官多数是鲜卑将领，小部分汉将钳制）
主帅：王忠嗣（九阶朔方将军）
副将：高昂（圣阶武将）、完颜合达（九阶武将）、兀颜光（九阶武将）、叔梁纥（九阶武将）、蒲察官奴（八阶武将）
恒勇卫第一军：林冲（八阶武将）
恒勇卫第二军：宇文成都（圣阶武将）
恒勇卫第三军：李光弼（圣阶武将）
恒勇卫第四军：杨志（九阶武将）
恒武卫第五军：史思明（九阶同罗将军）
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