本来上一种型号的仿生馨手臂，是直接接驳在臂丛神经上，利用翻译器来破译臂丛神经的信号，然后做出相应举动。但这种仿生手臂的缺陷也是十分明显，就是不容易换取，同时接驳的神经链接位置也容易因为运动导致各种意外断裂撕落，容易引发其他伤害和疾病。
所以现在选择脑神经和臂丛神经双信号捕捉，再加上触发式信号的配合，来完成一些简单动作。
其实，对应最复杂的包括上下臂的仿生手臂，更在手臂腕骨的位置安装了一个摄像装置，引入了光线定位设定，算是辅助运动系统在支撑手臂的行动。所以这种全手臂类型最复杂，需要的运算也最多，与其说是仿生手臂，还不如说是一个手臂型的机械人。
对于这种最复杂的前后肢类型，陈群甚至可以看到苏婉婷和自家太座的手笔在里面，大概只有大小姐这样的程序员，才会在仿生路线不是那么完美的时候，直接李代桃僵地引入机器人设定，来辅助这种大型手臂。
至于点子的来源，多半是自己操作的那些医用机械手臂的千百次数据记录，激发了大小姐乱来的灵感。
“陈医生，为什么这些机械手臂不能自由活动？”
跟着陈群和祁虹一起过来的新生凌燕，在旁边充当陈群的助手，但看到几个安装好机械手的残疾人，都无法自由移动这些装置，十分揪心地提出了大部分病人准备问的问题。
陈群见这个女孩子一边在机械手臂和身体的接触地方细心地安置上了三层垫子，尽管需要在大小不同的空间中放置不同的垫子，并且在每一层上抹上胶水，平整地附着在下面一层上，十分考验技术。但经过几次失败，这个新生已经完成得十分好，几乎看不到任何凸凹不平的地方。
对于这个结果，陈群当然清楚是她手掌的灵敏性和稳定性导致的。也就是说，其他人可能需要练习千百次才能达到的结果，她几次就能做得像模像样，完完全全是一个手上活的天才。如果她是去刺绣，那绝对是会变成一个刺绣大宗师的。同时也是一个雕刻家。
但唯一可惜的是，这个女孩子好像没有多少音乐天赋，不然她的双手去弹奏钢琴也是绝佳的资质。现在见女孩子在跟上自己进度的时候，居然有余暇问其他问题，当下耐心地解释了一下。
“现在仅仅是最原始的触发性系统上线了，可以用一些动作来触发五个指头的活动。但真正要发挥作用，还需要激发神经转换系统。那是祁医生的事情，这些患者需要多次测定一些神经活动信号，然后计算机中心找到一条基线，然后这条基线才会被电脑系统破译为机械操作信号，然后机械手臂中的运动系统才开始活动。”
“陈医生，那这么多病人，我们几天怎么能测试完毕？”
“所以大部分病人都需要测试两个星期，不停由电子工程师那边做出修订，才能做到宣传画面的那些场景。不过现在仅仅是第一批，等后续批次的机械手，电脑系统积累了足够的数据，做出优化，那就要快得多了。”