弟子冉求在齐鲁大战中率军取得大胜，季康子（季桓子之子）问他非凡的军旅本领是学来的还是天生就会的，冉求回答：“学之于孔子。”
鲁君要给冉求升官封地，冉求拒绝了。冉求告诉鲁君，自己之所以回来报效自己的国家，是不求回报的。唯一的愿望就是请鲁君请回自己的老师。鲁君深受感动。
随后鲁君和季康子决心把孔子请回来，当时孔子已68岁。孔子手下三千多名弟子，有七十多人人名扬天下。
颜回之死
孔子在回国途中遇到了冰裂，马车正在过冰河时，冰面突然裂开，当时孔子的弟子颜回和载有孔子书籍的马车掉入河中，颜回有自救的本领，完全可以马上上岸，可是他却一个猛子扎下去，尽力把书籍打捞上岸，一而再再而三地潜入冰下打捞竹简，就这样，颜回在冰冷的河水中反反复复，终于体力不支，被冻死了。
弟子们把他打捞上岸，孔子紧紧地抱了他八个小时。
颜回之死，与史书记载有些不符，但是静静地想想这一改改得却是恰到好处。颜回字子渊，是孔子最得意的弟子之一。他家境清贫，却潜心好学，一直受到孔子称赞。孔子称赞他说：“不迁怒，一箪食一瓢饮居陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐，贤者回也”。
颜回亦以德行而着称于孔门弟子中。有一个小故事叫“孔子误会了颜回”
在陈蔡绝粮的时候，有一天中午，颜回讨来一些米煮稀饭。饭快要熟的时候，孔子看见颜回居然用手抓取锅中的饭吃。
孔子故意装作没有看见，当颜回进来请孔子吃饭时，孔子站起来说：刚才孟李祖先告诉我，食物要先献给尊长才能进食，岂可自己先吃呢？
颜回一听，连忙解释说：夫子误会了，刚才我是因看见有煤灰掉到锅中，所以把弄脏的饭粒拿起来吃了。
孔子听了很是内疚，事后孔子反思并叹息道：人可信的是眼睛，而眼睛也有不可靠的时候，所可依靠的是心，但心也有不足靠的时候。吾以吾眼看颜回，以吾心思颜回，殊不知颜回之德远吾高远，故误会了颜回。
颜回就是这样一个人，颜回不仅是孔子最得意的门生，更是孔子的知己。他了解孔子，孔子爱书如命，在颜回的眼中，孔子的书简比自己的命都重要。
仔细想想，正因为后来有着无数个颜回，我们现在才可以领悟到孔子的精神。
颜回一死，孔子便觉得是天将丧他。昂天长叹：“天丧予！天丧予！”
我相信颜回不顾生命，甚至都没有想到生命，反复潜入水中挽救竹简的那一刻，很多观众会掉泪，我也相信当孔子一直抱着死去的颜回不肯放手的那个场面，震撼了万千人。