薛万彻地计划很简单。乘着下雨之际夜袭城外高畅军的大营，将其击溃。然后乘胜沿着大道朝良乡进发，从县到良乡，走大道不过是一日的路程，若是走小道，则要花费三日的时间，他相信，高畅军比自己先到达不了多久。
良乡虽然没有多少守军，城池的城墙也不算高大，高畅军若不能做到出其不意的话，在一两日内是拿不下来的。
毕竟，奇兵突袭，像攻城车，云梯，投石车这样的器械是不能随军携带地，高畅军到了良乡城下，只能就地取材来修建，这需要花费大量的时间。
若高畅军那时受困于良乡城下，自己再率军从后一击，对方则只有败亡一途。
当然，这是最好的结果，薛万彻不认为战局会像自己所想的这个方向发展，和对面统军地敌将j手已有一个多月了，自己对这个对手可以说是了解颇深，敌将并非无能之辈，说是智勇双全也并无夸大，从水到县，自己一直处在下风，j乎是使尽了浑身解数才堪堪将其抵住。
因此，薛万彻认为当自己率军赶到良乡城下时，良乡多半已经落入了敌手之，若不是对方有把握夺取良乡，也不会出此奇招啊！
薛万彻并未把自己的注意力放在良乡这个弹丸小城上，如果那个时候良乡已经落入敌手，薛万彻也不会与敌人在良乡城下纠缠，他会绕过良乡城，一路往蓟县疾行，这g高畅军既然想做蝉之后地那条螳螂，他同样可以做螳螂背后的那只h雀。
一场战争的胜负取决于许多因素，有的重要，有的不重要，薛万彻希望自己能成为最重要的那一部分。
高畅的位置来源于窦建德，薛家则毁在了窦建德手，若非窦建德，薛万彻的老父薛世雄依然在世，薛家仍然雄踞幽州，甚至说不定已经掌握了东都大权，王世充这样的家伙又怎能出得了头，全因窦建德，全因七里井那一役，薛家才落得了如此下场，需要仰人鼻息才能生存下去。
薛万彻把自己对窦建德怒火转移到了高畅身上，他认为，自己只有在战场上击败高畅，这才能恢复乃父的英名，使薛家不再成为天下人的笑柄。
当初，为了抵挡苏定方部
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